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La leva è un asta o più aste rigide che ruotano attorno ad un punto fisso chiamato fulcro.
Le grandezze di una leva sono tre:
F fulcro (punto fisso)
Fm forza motrice
Fr forza resistente
Essendo tre le grandezze possono esistere solo tre tipi di leva, a seconda di quale delle tre grandezze si troverà tra le altre due.
La leva di 1° genere possono essere: indifferente, vantaggiosa e svantaggiosa.
La leva di 2° genere è sempre vantaggiosa, perché la forza motrice ha sempre un braccio più lungo rispetto al braccio della forza resistente.
La leva di 3° genere è sempre svantaggiosa, perché la forza resistente ha sempre un braccio più lungo rispetto al braccio della forza motrice.
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