4. EV3_2
Quanto di seguito viene riportato lo trovi all'interno del software: andando in - Robot educativo - Approfondimento
Potrai vedere anche il video del movimento del robot e dell'esecuzione del programma.
Ciclo, utilizzare il ciclo per ripetere delle azioni.
il ciclo 01 effettua una ripetizione di due secondi della luce rossa del mattoncino,
il ciclo 03 (contenuto all'interno del ciclo 02) effettua una ripetizione del suono [Click] per due volte
il ciclo 02 effettua un ciclo all'infinito (illimitato) fino a quando il sensore di contatto viene premuto. Notare come viene data questa condizione di attesa per premere il sensore di contatto: è stato inserito un blocco di attesa - Confronto Sensore di contatto [1] (premuto) assieme ad un blocco di interruzione ciclo [02] (nome del ciclo da interrompere).
Selettore: seguire la linea nera.
Realizzando un ciclo illimitato con all'interno
il selettore - sensore di colore - Confronto di intensità di luce riflessa [Minore di, 50]
SE VERO spegnerà il motore grande C ed azionerà il motore grande B
SE FALSO spegnerà il motore grande B ed azionerà il motore grande C.
In questo modo il robot si muoverà eseguendo un movimento a zig zag attorno alla linea nera.
Blocco di confronto e cavi dati.
Questo programma farà avanzare il robot se vedrà il colore verde altrimenti effettuerà il suono Click per un secondo.
All'interno del ciclo illimitato vengono inseriti:
il blocco sensore di colore che individua il colore e tale risultato verrà fornito, attraverso il cavo dati (giallo), come dato di input nel blocco confronto.
Il blocco confronto effettuerà il confronto matematico e tale risultato verrà fornito, attraverso il cavo dati (verde), come dato input al blocco selettore - Valore logico. Le risposte che fornirà il blocco confronto saranno: vero o falso.
Il blocco selettore - valore logico:
se riceve come risposta il dato vero effettuerà il blocco movimento di controllo sterzo rotazione ovvero si muoverà per una rotazione;
se riceve come risposta il dato falso effettuerà il blocco suono riproduzione del click per un secondo.
Da elaborare in fase di costruzione ........................
