4.3

स एवायं मया तेऽद्य योगः प्रोक्तः पुरातनः ।

भक्तोऽसि मे सखा चेति रहस्यं ह्येतदुत्तमम् ॥ ३ ॥

sa evāyaṁ mayā te ’dya

yogaḥ proktaḥ purātanaḥ

bhakto ’si me sakhā ceti

rahasyaṁ hy etad uttamam

पदच्छेद: पदपरिचय: पदार्थ:  padacchedaḥ padaparicayaḥ padārthaḥ

разбиение слов, грамматика слов, значение слов

сах̣ — та; (тад, м, 1.1) 

эва — безусловно; (ав)

айам — эта; (идам, м, 1.1)

майа̄ — Мной; (асмад, 3.1)

те — тебе; (йуШмад, 4.1)

адйа — сегодня; (ав)

йогах̣ — наука йоги; (м, 1.1)

проктах̣ — рассказана; (м, 1.1)

пура̄танах̣ — древняя; (м, 1.1)

бхактах̣ — преданный; (м, 1.1)

аси — (ты) есть; (лаТ, 2.1) https://ashtadhyayi.com/dhatu/02.0060?type=ting 

ме — Мой; (асмад, 6.1)

сакха̄ — друг; (м, 1.1)

ча — также; (ав)

ити — поэтому; (ав) 

рахасйам — тайна; (с, 1.1)

хи — конечно; (ав)

этат — эта; (этад, с, 1.1)

уттамам — трансцендентная  (с, 1.1)

अन्वय:  anvayaḥ

पुरातनः सः एव अयं योगः अद्य मया ते प्रोक्तः। भक्तः असि इति सखा च इति एतद् उत्तमम्  रहस्यं प्रोक्तः। 

purātanaḥ saḥ eva ayaṁ yogaḥ adya mayā te proktaḥ, bhaktaḥ asi iti sakhā ca iti etad uttamam rahasyaṁ proktaḥ

Дословный перевод:

Древняя она, эта йога сегодня Мною тебе рассказанная.

Преданный ты Мой и друг, поэтому эта высшая тайна рассказана

The Subodhinī commentary by Śrīdhara

sa evāyamiti | sa evāyaṃ yogo'dya vicchinne sampradāye sati punaśca te tubhyamuktaḥ | yatastvaṃ mama bhakto'si sakhā ca | anyasmai mayā nocyate | hi yasmādetaduttamaṃ rahasyam ||3|| 

Sanskrit Commentary By Sri Shankaracharya

||4.3|| sa eva ayaṃ mayā te tubhyam adya idānīṃ yogaḥ proktaḥ purātanaḥ bhaktaḥ asi me sakhā ca asi iti| rahasyaṃ hi yasmāt etat uttamaṃ yogaḥ jñānam ityarthaḥ||bhagavatā vipratiṣiddhamuktamiti mā bhūt kasyacit buddhiḥ iti parihārārthaṃ codyamiva kurvan arjuna uvāca arjuna uvāca

Перевод Прабхупады

Сегодня Я открываю тебе эту древнюю науку о взаимоотношениях живого существа и Верховного Господа, ибо ты Мой преданный и Мой друг и потому способен проникнуть в тайну этой божественной науки.

व्याकरणम् vyākaraṇam - грамматика