600年代 ブラフマグプタの車輪 液体を利用した車輪8世紀頃 マジックホイール(Magic wheel) ロードストーン(鉄鉱石)によって回り続けるとされるが根拠はない。1230年 オヌクールの車輪 レバーを使った車輪1269年 ペリグリヌス磁石モーター1497年頃 ダヴィンチの車輪「アトランティコ手稿」1500年 ズィマーラの風車(Zimara's windmill)1586年 ステビンの数珠1644年 デカルトが運動量の総和は保たれると主張1656年 ゾンカのサイフォン1664年 ウルリッヒ鉄球螺旋LI装置1687年 ニュートンが「プリンキピア」を出版1719年 オルフィレウスが「PERPETUUM MOBILE」を出版1720年 オルフィレウスの自動輪
1730年 第一次永久機関ブーム 第一次産業革命
1770年 ジェームズ・ファガソンがファガソン型1788年 レオポルド・ラグランジュが『解析力学』を発表1807年 トマス・ヤングが「エネルギー」と名付けた。1812年 レドヘッファーの装置(Redheffer's device)1824年 カルノーサイクルの提唱1827年 コングリーヴ揚水器(Congreve's water lifter)1840年 ジェルマン・アンリ・ヘスが「ヘスの法則」を提唱1843年 ジュールが熱の仕事当量を測定1850年頃 ウィリアム・トムソンが運動エネルギーを提唱1853年 ウィリアム・ランキンが位置エネルギーを提唱1861年 ヘンリー・ダークス 「Perpetuum Mobile」を出版1865年頃 ヘルマン・レオンハルト(Herman Leonhardt)が浮力モーターを考案1867年頃 マクスウェルの悪魔1872年 ルートヴィヒ・ボルツマンがH定理による熱力学第二法則の証明を発表した。1872年 キリー・モーター1882年 ゼロ・モーター1901年 ハーバート・ジョージ・ウェルズ(Herbert George Wells)が重力遮断物質(ケーバライト)を考案1915年 ネーターの定理を証明1905年 アルベルト・アインシュタインが特殊相対性理論を発表「質量とエネルギーの等価性」を示した。1946年頃 サール効果ジェネレーション1955年 ハテム・モーター(Hatem's motor)1960年代 ファインマンのブラウンラチェット
1970年 第二次永久機関ブーム オカルトブームに伴い超常現象、UFO、フリーエネルギーの注目が高まった。
1973年 EMAモーター1977年 ブルース・デ・パルマ(Bruce DePalma)がNマシン(N machine)を研究1979年 ハチソン効果を発表1980年頃 マイヤーのブラウンガス発生器1980年~ サンディ無反動推進(Sandy non-reaction drive) ジャイロ効果を利用した反重力装置の研究1987年 アーサー・オードヒューム 「永久運動の夢」1999年 ポドクレトノフ反重力装置(Podkletnov's anti-gravity device)
2001年 EMドライブを発表2002年 オオマサガス生成器(OHMASA-GAS generator)2006年 ぺレンデフ磁石モーター2010年頃 キャンベル氏がフライホイールシステムを公表
2011年 第三次永久機関ブーム 3月11日東北大震災に伴い、脱原発による代替エネルギー、 フリーエネルギーへの期待が高まる。 量子効果 マグラヴ発電機 スライブ
2011年 フォスター・ギャンブルが『THRIVE』を発表2011年 楕円体のパラドックス(Ellipsoid paradox)2011年 ニュートリノが光速より速かったという実験結果が発表された。2012年 ニュートリノと光速は等しいことが証明された。2012年 ネプチューン計画2015年 マグラヴ発電機を公開2023年 反物質にも重力が働くことが証明された。2025年 EMドライブは無反動推進ではないことが証明された。