600年代 ブラフマグプタの車輪 液体を利用した車輪8世紀頃 マジックホイール(Magic wheel) ロードストーン(鉄鉱石)によって回り続けるとされるが根拠はない。1230年 オヌクールの車輪 レバーを使った最も古い車輪1269年 ペリグリヌス磁石モーター1497年頃 ダヴィンチの車輪「アトランティコ手稿」1500年 ズィマーラの風車(Zimara's windmill)1586年 ステビンの数珠1644年 デカルトが運動量の総和は保たれると主張1656年 ゾンカのサイフォン1664年 ウルリッヒ鉄球螺旋LI装置1687年 ニュートンが「プリンキピア」を出版1702年 ギヨーム・アモントンが絶対零度の予想1719年 オルフィレウスが「PERPETUUM MOBILE」を出版1720年 オルフィレウスの自動輪
1730年 第一次永久機関ブーム 第一次産業革命に伴い永久機関を作ろうと試みる技術者や科学者が現れた。 エネルギー保存則が一般的に知られていない時代、重力や浮力を使った「第一種永久機関」のアイデアが 沢山考案された。
1738年 ダニエル・ベルヌーイが気体分子運動論を発表1770年 ジェームズ・ファガソンがファガソン型の永久機関を考案1774年 ラヴォアジェが「質量保存の法則」を発見1788年 レオポルド・ラグランジュが『解析力学』を発表1807年 トマス・ヤングが「エネルギー」と名付けた。1812年 レドヘッファーの装置(Redheffer's device)1824年 カルノーサイクルの提唱1827年 コングリーヴ揚水器(Congreve's water lifter)
1840年 ジェルマン・アンリ・ヘスが「ヘスの法則」を提唱 オックスフォード電鈴1843年 ジュールが熱の仕事当量を測定1847年 ヘルマン・フォン・ヘルムホルツが熱力学第一法則であるエネルギー保存についての決定的な声明1850年頃 ウィリアム・トムソンが運動エネルギーを提唱1853年 ウィリアム・ランキンが位置エネルギーを提唱1861年 ヘンリー・ダークス 「Perpetuum Mobile」を出版1861年 ジュール=トムソン効果を提唱1864年 マクスウェルが古典電磁気学のマクスウェル方程式を導いた。1865年頃 ヘルマン・レオンハルト(Herman Leonhardt)が浮力モーターを考案1867年頃 マクスウェルの悪魔1872年 ルートヴィヒ・ボルツマンがH定理による熱力学第二法則の証明を発表した。1872年 キリー・モーター1882年 ゼロ・モーター1899年 トリプラー液体空気製造機1901年 ハーバート・ジョージ・ウェルズ(Herbert George Wells)が重力遮断物質「ケーバライト」を考案1915年 ネーターの定理を証明1905年 アルベルト・アインシュタインが特殊相対性理論を発表「質量とエネルギーの等価性」を示した。 ウォーデン・クリフタワー「世界システム」を建設1913年 ゼロポイントエネルギーの提唱1929年 フリッツ・ツビッキーは赤方偏移の原因は「疲れた光仮説」であると予言した。 シラード・エンジンを公表1930年 ヴォルフガング・パウリはベータ崩壊においてエネルギー保存則「ニュートリノ仮説」が成り立つと予想1934年 ニールス・ボーアはベータ崩壊において「エネルギー非保存仮説」を予想1946年頃 サール効果ジェネレーション1951年 シュウィンガー効果を発表1955年 ハテム・モーター(Hatem's motor)1959年 ルイ・ケルヴランが「生物学的元素変換」を発表1960年代 ファインマンのブラウンラチェット1966年 パップ希ガスエンジン1967年 ジェラルド・ファインバーグがタキオンを提唱
1970年 第二次永久機関ブーム オカルトブームに伴い超常現象、UFO、フリーエネルギーの注目が高まった。 電磁気学や化学を利用した装置に注目
1970年 タスタティカ・マシン1973年 EMAモーター1977年 ブルース・デ・パルマ(Bruce DePalma)がNマシン(N machine)を研究1977年 アーサー・オードヒューム著「永久運動の夢」出版1979年 ハチソン効果を発表1980年頃 マイヤーのブラウンガス発生器1980年~ サンディ無反動推進(Sandy non-reaction drive) ジャイロ効果を利用した反重力装置の研究1988年 ヴィクトル・グレベニコフが「空洞構造効果」を発表1997年 倉田大嗣著「水を油に変える技術」出版1999年 ポドクレトノフ反重力装置(Podkletnov's anti-gravity device)2001年 EMドライブを発表2002年 オオマサガス生成器(OHMASA-GAS generator)2006年 ぺレンデフ磁石モーター2007年 読売新聞がフライホイール発電機を取り上げ非難される。2010年頃 キャンベル氏がフライホイールシステムを公表
2011年 第三次永久機関ブーム 3月11日東北大震災に伴い、脱原発による代替エネルギー、 フリーエネルギーへの期待が高まった。 量子効果 マグラヴ発電機 第三起電力 ニコラ・テスラ スライブ スピリチュアル
2011年 フォスター・ギャンブルが『THRIVE』を発表 楕円体のパラドックス(Ellipsoid paradox) アクツ・エコ・サイクルで永久機関が話題になる。産経新聞が避難される。 井出治著「フリーエネルギー、UFO、第3起電力で世界は大激変する。」出版 ニュートリノが光速より速かったという実験結果が発表された。2012年 ニュートリノと光速は等しいことが証明された。 ネプチューン計画で永久機関が話題になる。2014年 Newton(ニュートン)6月号「永久機関はなぜ不可能か? 」発売2015年 ケッシュ財団がマグラヴ発電機を公開2023年 ドリーム燃料製造機 反物質にも重力が働くことが証明された。 沖縄科学技術大学院大学(OIST)が「量子エンジン」を発表 サイト「PerpeGears(ペルペギアス)」公開2024年 空間からエネルギーを抽出しテレポートさせ保存することにも成功 実質第三次永久機関ブームの終焉
2025年 EMドライブは無反動推進ではないことが証明された。