センサからプランを考えてみた例です。

僕はハードから考えるタイプなので、ほんの一例です（ダメな例かもしれません）。

まず、「センサ」を、何をセンシングするのかを洗い出して整理します。

どんな状態を数値にしてくれるものなのか、改めて意識することになります。

• 光センサ・・・・・センサ周囲の明るさ
• 加速度センサ X・・加速度センサのX方向の傾き
• 加速度センサ Y・・加速度センサのY方向の傾き
• 加速度センサ Z・・加速度センサのX方向の傾き
• 人感センサ・・・人がいるとON・しばらくいないとOFF（人の体温を赤外線として）

「センサ」の名前に惑わされず、少しひねくれた方向でセンサの使用用途を考えます。

たとえば、

• センサ周囲の明るさ・・長い時間で考えて、昼と夜がわかるセンサ
• 加速度センサ・・・・机の裏に固定しておいて、机に伝わる衝撃をとるセンサ（物を置いた・周りを歩いた）

センサの機能は全て使わなくてもよいのですが、初めのうちは全部使おうと考えてしまいがちでした。

せっかくの機能がもったいない気がしたからですが、機能を全部盛りにするとアイデアも似通ってきてしまうので、この時点では自由に考えることにしました。

• 昼と夜で、音階が徐々に変わる。
• 机の周りを歩くと、リズムが変わる。

なんとなく「環境に馴染みながらも、毎回違う展開になる音楽を作ろう」というコンセプトを思いつきました。

「センサで音を変えよう」と思いついたところなのですが、次にやることを考えます。

いったんセンサを離れて、音を変える部分をPdで作ってもよいのですが、ここではPdでセンサの情報が受け取れるまでを作ってしまいます。

Arduinoでは、センサを数値にし、シリアル通信でMIDI信号として送信します。

参考：

センサを数値にする部分

Arduinoのプログラム（前回のWSより）

光センサのところ

加速度センサのところ

シリアル通信でMIDI信号として送信する部分

11-1. PdでMIDI

ArduinoでMIDI信号を送るプログラム

ここで、加速度センサが壊れてるかもしれないトラブルがありました。プログラムはあってるのに動きません。

いろんなパーツと一緒にガシャガシャ持ち歩いてたので壊れたのかもしれません。。なので、センサを変更します。

コンセプトを変えないようなセンサの使い道・・・・と考えて、またひねくれて考えてみました。

人感センサが使えそうな気がします。

• 人感センサ・・・・人が動くとピコピコと反応を繰り返すので、人がいるとき不定期に変化する

参考：Arduinoのプログラムの人感センサのところ

ということで、以下のように変更しました。

• 昼と夜で、音階が徐々に変わる。
• 人がいる・いないで、リズムが変わる。

これらの数値をつかって、音色やリズムを変えていきます。

ここでは、WSでつくってきたPdと組み合わせてみます。「pdws9-2.pd」をベースにつくってみました。

タイトル「とけこむ音たち」

「いつも少し違う音楽が聞こえるなぁと思っていたら、実は自分が影響していた」という音を作りたいと思いました。ピアノやギターなどのいわゆる楽器のかたちでなくても、無意識の動きが楽器になってしまう作品です。

人感センサの単純なオンオフでも、音の変化がきれいにつながるところが気に入っています。当初は加速度センサを使う予定でしたが壊れてしまって、人感センサに変更したのですが、センサ反応領域が広いのが少し難点かもしれません。加速度センサを使えれば、近くの振動だけに反応するよう改良できそうです。また、明るさによって転調する仕組みが、昼と夜という長い時間かけて変化するつもりなのですが、変化の幅が小さすぎてわかりにくくなってしまったので、そこも改良ポイントです。