プログラムの補足

Arduinoでセンサの値をMIDIノート信号にし、Pdでその値を受けとりました。

MIDIノート信号は0〜127までの数を扱いますが、Arduinoのアナログ入力は0〜1023まで扱えます。

もっともシンプルなプログラムは、0〜1023の値を、0〜127に減らしてMIDIとする方法です。

しかし解像度が低いので、本来の0〜1023の値をMIDIとするため、プログラムで工夫をしました。

（11-1. PdでMIDIの下の方にこのプログラムがあります）

●Arduinoのプログラムでは

●Pdのプログラムでは

これらは「ビット」で計算していますが、この部分をもう少し詳しく説明しておきます。

2進数で考える

ビット計算のポイントは、ふだん10進数で考える数を、2進数（ビット）に変換することです。

検索すると自動的に変換してくれるサイトがみつかります。

https://hogehoge.tk/tool/number.html

上記のように、16進数にも変換してくれるところが便利です。

ビット演算 AND「＆」

●今回のAND「＆」をつかう理由

今回は、Arduinoでは0〜1023のセンサ値を「0〜127」の2つの数に分けて、Pdではその2つの数から0〜1023に戻す計算をしています。

ここでもし、0〜127の制限を超える値になった場合、元に戻せなくなってしまいます（結果が変になる）。

そこで、任意の数をMIDIノート信号として「0〜127」の範囲におさめることが必要になります。

●どんな数でも「0〜127」の範囲におさめたい。

ビットシフト「<<」「>>」

●今回のビットシフトを使う理由

Arduinoでは0〜1023を2つの数に分けるときに、右シフトを使います。

Pdでは2つの数から0〜1023に戻すため、左シフトを使います。

●ビットシフトの考え方（右シフト）

●ビットシフトの考え方（左シフト）