MIDI アウト（MIDI信号の出力）

MIDI イン（MIDI信号の入力）

MIDI スルー（MIDI信号の出力が、そのままスルーされる）

MIDI信号は大きく2つに分かれ、楽譜の音符データ（楽器の種類、音の高さ、音の強さなど）と、楽器内のシステムデータ（楽器ごとに異なるデータ）に分かれます。

このうち、音符データをデバイスの信号として使うことで、音を扱うようにセンサー情報を扱うことができます。

自分の経験上、周りにDTM（デスクトップミュージック）を趣味とする人が多かったのですが、センサーやデバイスのことは未経験でも、MIDIはすぐに理解してもらえました。

MIDIの音符データは、「ノート信号」と呼ばれます。

ノート信号は、3つのデータから構成されているので、順番に覚えておきましょう。

・チャンネル

・ノート

・ベロシティ

今回はこれを、以下のように置き換えて使います。

・センサーの種類

・信号

・ナシ（使わない）

チャンネル

音を鳴らすチャンネルのこと。0〜15までが標準で、音色の違う楽器を割り当てるためにある。

自作MIDIデバイスにする場合は、何に使っても良いのだけど、複数のセンサーを使う場合は、その種類を割り当てると使いやすそうです。

ノート

音階を0〜127までにしたもの。

解像度が128しかないのだけど、耳に聞こえる音階はそれで十分なので、こうなっている。

DTMのわかる人なら、センサーの信号はノートに割り当てると使いやすいと思います。

ベロシティ

音の強さを0〜127までにしたもの。

初期のMIDI楽器には、ベロシティがなく、一律に同じ強さの音が鳴っていました。

ここにセンサー信号を割り当ててもよいですが、今の時点では使わないこととします。

あとで書きますが、

ノートもベロシティも128段階の解像度しかありませんが、Arduinoは1024段階のアナログ入力ができます。1つの工夫として、ノート・ベロシティの2データを使って、1024段階とすることができます。

MIDIライブラリもありますが、使わずにやってみます。ルールはシンプルです。

シリアル通信の速度

・31250 bps

一回に3つのデータを送信する

・チャンネル：16進数で、0x90〜0x9F

・ノート：0〜127

・ベロシティ：ダミー

電子部品

・220オーム抵抗 × 2コ

・DIN 5 メスコネクタ

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-10261/

・ブレッドボード

・ブレッドボード用ケーブル × 3本

ArduinoUnoピン

・10ピン（シリアル受信）・・・・今回は使わない

・11ピン（シリアル送信）・・・・MIDIアウトにつかう

MIDIを使った手軽なデバイスは、0〜127の値しか扱うことができません。

MIDI信号は3バイトあるので、2バイトを使ってArduinoのアナログ値「0〜1023」を送受信するプログラムを作ります。ArduinoとPdの両方を変更します。

考え方としては、

2つのデータのうち、1つを128で割った商、1つをその余り0〜127、とします。

100の場合は、商が0、余りが100です。

...

127の場合は、商が0、余りが127です。

128の場合は、商が1、余りが0です。

...

1023の場合は、商が7、余りが127です。

MIDIでは以下のように送ることになります。

・チャンネル

・商

・余り