O infinitivo só é flexionado, ou seja, conjugado, quando há necessidade de deixar claro o sujeito da ação.
Observe os sujeitos destacados nas frases:
Deixe os alunos brincar em paz. (alunos)
Deixe todos falar. (todos)
Faça-as comer vegetais. (elas)
Deixou-nos usar a casa da praia. (nós)
Já na frase "O diretor pediu para conduzir a reunião", não fica claro quem é que deve assumir essa responsabilidade. Será necessário que o verbo aponte quem vai conduzir a reunião: o diretor ou outra pessoa a quem ele faz o pedido.
O diretor pediu para conduzirmos a reunião. (nós)
ou
O diretor pediu para conduzires a reunião. (tu)
Também nestes exemplos é importante flexionar o infinitivo:
Mamãe pediu para fazermos o jantar. (nós)
Mamãe pediu para fazerem o jantar. (vocês ou eles)
Fora disso, o infinitivo é empregado na forma não flexionada (com a terminação -r):
- quando acompanha um verbo que já está flexionado:
Os livros devem ficar nas estantes.
Vamos fazer um almoço especial.
Os exploradores podem dormir na selva.
- quando vem antecedido de preposição (de, a, em, para, etc.):
As receitas são fáceis de preparar.
Os alunos são estimulados a participar de projetos.
Temos prazer em conhecer seus pais.
Eles têm condições para pintar modelos-vivos.
- quando antecedido de proposição, há a possibilidade de o verbo ser flexionado:
Se houver inversão - Para participarem do campeonato, precisaram fazer exame médico.
Se houver os verbos ser, estar e ficar - Os alunos precisam de exame médico para serem aceitos no campeonato. (1)
Fonte de Consulta
(1) PERROTI, Edna M. Barian e MONTANARI, Marilena E. de Lauro. Superdicas para Manter seu Português em Ordem. São Paulo: Saraiva, 2011. (Série Superdicas)