SUMO ROBOT
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SUMO BUILDING INSTRUCTIONS - IN ENGLISH
https://youtu.be/K_XjU5VJyRc?si=_oqrC5xwDBvlFgcV
https://youtu.be/ElMNmZSlg40?si=EK6FXUj79geBDgO3
PROGRAMMING https://youtu.be/1kCmPhQV4oY?si=QJ42f3RPaczRQVd4
WORKING GROUP:
COMPETIÇÃO- TRÊS ESTILOS DE ROBÔS ROBÔ RAMPA :https://www.youtube.com/watch?v=g8yAEZ6ye7A
ESTILO I - O robô mais clássico é o robô rampa o qual consiste em uma superfice fina na frente objetivando levantar o adversário e empurralo para fora do dojo, da arena
ESTILO II - O segundo estilo é o robô asa que, ao invés de força bruta esse robô foca na programação. A sua estrategia é confundir o adversário e atacá-lo utilizando a sua asa ao invés de atacar o seu corpo. Com isso o robô asa consegue empurrar o seu adversário mais facilmente para fora da arena.
ESTILO III - O terceiro estilo de robô é o robô com braços e ele utiliza a fraqueza do adversário contra ele. como isso e possível? O braço do robô funcionar como uma alavanca fazendo com que o adversário incline e perca tração nas rodas e talvez tombe para um dos lados.
line foloower: https://www.youtube.com/watch?v=3UzyynQh9F8 2 motors
follower indian https://www.youtube.com/watch?v=6hzP1lOtSV4
meninia excelente https://youtu.be/2I_jPX8cgYg?si=HcSQmv__cPKTZOMH
follower perect one course https://www.youtube.com/watch?v=n3HrnskQ92E
seguidor peortugues https://www.youtube.com/watch?v=Aya8WMoavMc&t=263s
https://www.youtube.com/watch?v=6jblYWsdDxM rescue
SUMO ROBOT IMBATIÍVEL https://youtu.be/x1UXkoL37PM?si=dTYKebmVgQGpv7gh
PROGRAMAÇÃO DO SUMÔ COM 3 SENSORES: https://youtu.be/WgtPLJ-OHCQ?si=1d-5f1hJp2vej3hP
CARREGANDO INFORMACAO https://youtu.be/YD2EwfqCtQY?si=a4mGiq5PGjLGH4SW
SUMÔ - PROGRAMANDO MOTORES DO EV6 SUMÔ https://youtu.be/f-noeyQH7Tk?si=-jdyKudzY7Hb-jrs
SEGUIDOR- PROGRAMAÇÃO DO SEGUIDOR 1 SENSOR https://youtu.be/z4mNoMrj9I8?si=Dqkg1J1DAb3gj0jL
SUMÔ (EV6 ) KAZI - LUTAR PROGRAMA https://youtu.be/o8aEWgDHyIk?si=t7c2-GloUBGw3X4d
MANUAL DE MONTAGEM DO SEGUI LINHAS NO YOUTUBE https://www.youtube.com/watch?v=Xaz8Lbx0q8w
V
EV 6 https://www.youtube.com/watch?v=a3QOVbGllLM
@EDUARDO BRÍZIDA
Para montar um robô de sumô com o kit Conecta ED08, o procedimento é semelhante a outros projetos deste kit, focando na estrutura mecânica e na programação. Embora um diagrama de montagem específico para o robô de sumô do ED08 não seja facilmente acessível online como um link direto, os princípios e os componentes envolvidos são padrão para esse tipo de robô.
Aqui estão os elementos-chave e os passos gerais que você seguirá:
Componentes Essenciais (Geralmente no Kit ED08)
Componentes Essenciais (Geralmente no Kit ED08)
Chassi Robusto: Para um robô de sumô, o chassi precisa ser forte e estável, capaz de suportar impactos. O kit ED08 deve fornecer peças adequadas para construir uma base sólida.
Motores Potentes: Motores com boa força e torque são essenciais para empurrar o adversário. Geralmente são dois motores.
Rodas: Rodas com boa aderência são importantes para a tração.
Placa Controladora do ED08: A unidade central que processará os dados dos sensores e controlará os motores.
Sensores:
Sensores de Distância/Ultrassônicos: Para detectar a presença do adversário e as bordas do ringue.
Sensores de Borda (LDR ou Infravermelho): Para identificar a linha preta ao redor do "dohyo" (ringue de sumô). Quando o robô se aproxima da borda, esses sensores detectam a mudança de reflexão de luz e fazem o robô recuar ou mudar de direção.
Bateria: Uma fonte de energia confiável para os motores e a eletrônica.
Ponte H (Controladora de Motores): Necessária para controlar a direção e a velocidade dos motores. Frequentemente, a placa controladora do kit ED08 já integra essa funcionalidade ou permite a conexão de uma.
Ferramentas e Conectores: Parafusos, porcas, fios jumper e possivelmente pequenas ferramentas de montagem.
Passos Gerais de Montagem
Passos Gerais de Montagem
Montagem do Chassi: Construa a estrutura principal do robô, garantindo que seja estável e que haja espaço para todos os componentes. Para robôs de sumô, uma base mais larga e baixa tende a ser mais estável.
Instalação dos Motores e Rodas: Fixe os motores de forma segura ao chassi e acople as rodas. Certifique-se de que estejam bem alinhados.
Posicionamento dos Sensores:
Sensores de Borda: Geralmente são montados na parte inferior frontal do robô, voltados para baixo, para detectar a linha preta do ringue.
Sensores de Distância/Ultrassônicos: Devem ser posicionados na frente do robô, voltados para o adversário, para detectar a sua presença e a distância.
Conexão Eletrônica: Conecte os motores, os sensores e a bateria à placa controladora do ED08, seguindo o diagrama de conexões do manual. Preste muita atenção à polaridade e às portas corretas.
Fixação da Placa Controladora e Bateria: Instale a placa controladora e o suporte da bateria em locais seguros no chassi.
Programação
Programação
A programação é crucial para o robô de sumô. A lógica básica envolve:
Detectar Adversário: Usar os sensores de distância para localizar o oponente.
Atacar: Mover-se em direção ao adversário com força.
Evitar a Borda: Usar os sensores de borda para não cair fora do ringue. Se um sensor de borda detectar a linha preta, o robô deve recuar ou virar.
Estratégias: Alguns robôs de sumô mais avançados incluem estratégias como "buscar" o oponente em um padrão em vez de ir em linha reta, ou usar movimentos de "empurrar" mais eficientes.
Onde Encontrar Ajuda Específica
Onde Encontrar Ajuda Específica
Manual do Kit ED08: O seu primeiro e melhor recurso deve ser o livro de atividades ou manual que veio com o seu kit Conecta ED08. Ele geralmente contém projetos passo a passo, incluindo robôs de combate ou sumô, com diagramas de montagem e exemplos de programação.
Vídeos no YouTube: Procure por termos como "Conecta ED08 robô sumô", "EDUTEC ED08 robô sumo", ou "montagem robô sumô Arduino". Embora nem sempre existam vídeos específicos para cada modelo de kit, muitos tutoriais genéricos de robôs de sumô podem te dar uma boa ideia da construção mecânica e da lógica de programação.
O Blog Eletrogate tem um bom tutorial sobre como montar e programar um robô de sumô: Como Montar e Programar um Robô Lutador de Sumô - Blog Eletrogate
A Escola Digital também oferece material relacionado a robôs de sumô com Arduino: Aula 38: Robô Sumo com Ponte H (Kit 2023) (Este é um PDF que pode conter o diagrama).
Se você tiver o manual do seu kit ED08, siga-o atentamente. Se alguma parte for confusa, procure por vídeos que demonstrem a montagem de componentes semelhantes.
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