ROBOT CITY MAQUETTE 

OBJEVTIVE: To construct a City Maquette  Robot where the Line Follower Robot will drive through. 

WORKING GRUPO: 

Para montar o robô segue-linha do kit Conecta ED08, você precisará dos seguintes componentes e seguir as instruções detalhadas:

Componentes Essenciais

O kit Conecta ED08 geralmente inclui todos os componentes necessários para montar um robô segue-linha. Os itens fundamentais que você vai utilizar são:

• Chassi do Robô: A estrutura principal onde todos os componentes serão fixados.

• Motores DC: Dois motores para a locomoção do robô.

• Rodas: Duas rodas que serão acopladas aos motores.

• Roda Boba (ou Roda Livre): Uma terceira roda que auxilia na estabilidade e direção.

• Sensores Infravermelhos (IR): Geralmente dois sensores, posicionados na parte frontal inferior do robô. Eles detectam a linha preta no chão.

• Placa Controladora: A placa principal onde os sensores e motores são conectados, e que executa o programa.

• Suporte para Baterias: Para alimentar o robô.

• Fios e Conectores: Para ligar todos os componentes à placa controladora.

• Parafusos, Porcas e Distanciadores: Para a fixação dos componentes.

Passos Gerais de Montagem

Embora o manual específico do seu kit ED08 contenha os diagramas e instruções detalhadas, os passos gerais para montar um robô segue-linha são:

1. Montagem do Chassi: Comece montando a estrutura principal do robô, fixando os suportes dos motores e a roda boba ao chassi.

2. Fixação dos Motores e Rodas: Instale os motores DC no chassi e acople as rodas a eles. Certifique-se de que as rodas giram livremente.

3. Instalação dos Sensores IR: Posicione os sensores infravermelhos na parte inferior frontal do robô. Eles devem estar voltados para baixo, próximos à superfície onde o robô irá operar, para que possam detectar a linha. A distância correta e o alinhamento dos sensores são cruciais para o bom funcionamento.

4. Conexão dos Componentes à Placa Controladora: Conecte os fios dos motores e dos sensores IR às portas corretas na placa controladora, seguindo o esquema elétrico fornecido no manual. Preste atenção à polaridade dos motores e à numeração das portas dos sensores.

5. Montagem do Suporte de Baterias: Fixe o suporte de baterias ao chassi e conecte-o à placa controladora.

6. Verificação das Conexões: Antes de ligar o robô, revise todas as conexões para garantir que estão seguras e corretas, evitando curtos-circuitos.

Programação

Após a montagem física, a próxima etapa é a programação da placa controladora. O kit ED08 utiliza uma linguagem de programação baseada em blocos (como o Blockly ou similar) que facilita a criação do código.

Para um robô segue-linha, a lógica básica do programa envolve:

• Leitura dos Sensores: O programa precisa ler constantemente os valores dos sensores infravermelhos.

• Tomada de Decisão: Com base nas leituras dos sensores, o robô decide para onde virar.

  • Se ambos os sensores veem a linha preta (ou o branco, dependendo da configuração), o robô anda para frente.

  • Se o sensor esquerdo não vê a linha e o direito sim, o robô deve virar para a esquerda.

  • Se o sensor direito não vê a linha e o esquerdo sim, o robô deve virar para a direita.

  • Se nenhum sensor vê a linha, pode-se programar para parar ou tentar um movimento de busca.

• Controle dos Motores: Com base na decisão tomada, os comandos são enviados aos motores para que o robô ajuste sua direção.

Onde encontrar o manual:

Recomendo fortemente que você consulte o manual específico do seu Kit Conecta ED08. Geralmente, ele vem impresso com o kit ou pode ser encontrado em formato digital no site da Conecta ou em plataformas como o Scribd. O manual terá diagramas detalhados e instruções passo a passo para a montagem, além de exemplos de programação.

Se você tiver dificuldades em localizar o manual, procure por "Manual Kit Conecta ED08" em sites de busca ou no YouTube, pois muitas vezes há vídeos e tutoriais criados por usuários ou pela própria empresa.