בשער ההלכה ביארנו כמה שאלות הלכתיות נפוצות לעניין שמירת נגיעה. בחלק זה נפנה לצד הרעיוני והמחשבתי של קירבה ונגיעה. ההתמודדות בנושאי צניעות בכלל ונגיעה בפרט היא אחת מההתמודדויות המאתגרות שאנו נפגשים עימם ביום יום. כח החיים שדוחף אותנו להתקדם ולחיות, דוחף אותנו לאהבה ולקשר של איש ואישה. הרצון לאהוב, להרגיש קרוב ולפתח את התשוקה בכל רבדיה הוא רצון טבעי שלא ניתן להתעלם מקיומו. ההגבלות של דיני הצניעות נוגדות לכאורה כח טבעי זה, במיוחד כשלזוג יש קשר רציני וקבוע. התמודדות בדבר שהכח הטבעי דוחף אליו אפשרית רק לאחר הבנת הסיבה. לכן נפתח בהבנת הרעיון של קירבה גופנית ובסוף השער נביא עצות מנסיונם של מספר זוגות בשמירת נגיעה.
הנחת המוצא היא שלמגע יש תפקיד מרכזי וחיובי בקשר בין בני הזוג ולכן אנו רוצים לתעל את המגע לקשר של בניין. בהתאם לכך, נדון תחילה בפן החיובי של מגע ולאחריו בהרחקות. נקודת המבט היא מתוך המקורות, נלמד את מאמרי חז"ל ומתוכם נפתח את ההשקפה על צניעות ונגיעה. לאחר שנבסס את הדברים מתוך המקורות, ניתן תוספת הסבר ממחקרים עכשוויים.