La construcción de la pantorouter

La construcción de la pantorouter

He utilizado una copia impresa de 1:1 de mi modelo CAD y trazó él sobre madera laminada para obtener el esbozo.

La parte principal de la pantorouter es el mecanismo de pantógrafo. Me imaginé que bien podría comenzar con la parte más complicada de eso, que es el monte router.

Puse las posiciones relativas del router y pasadores de montaje con una regla y un compás. Plantillas de papel impresas en impresoras de inyección de tinta son sorprendentemente precisa, pero esta plantilla impresa en una impresora láser, y mi experiencia es que las impresoras láser no puede ser de plena confianza para ser geométricamente exacto.

Apreté todo sobre mi superficie de trabajo para conseguir todas las piezas que tocan la superficie de trabajo, después se comprueba la alineación de lado a lado con un cuadrado.

La precisión es clave para conseguir algo como esto funcione bien. Revisé la alineación de la capa de nuevo con la capa frontal con un cuadrado, tal como yo lo sujeta.

Con todos los controles, he encontrado algunas inexactitudes menores que deben ser corregidos. Tuve que lijar un poco de mi montura router para obtener el router en la posición correcta. He añadido cuñas en el lado opuesto a donde lijada.

Puse un pedazo de 1/4 "varilla en la boquilla del router para dichos controles. Me volví el router unas cuantas vueltas con la mano para asegurarse de que la barra no se tambalee y asegurarse de que estaba en recta.

A continuación he comprobado que el eje del router está alineado correctamente en su soporte. Estoy comprobando que el eje del enrutador es exactamente la mitad de camino entre las dos barras en cada lado, y que es paralelo a ellos.

Esta imagen muestra cómo comprobar los vínculos de giro - bastante fácil de hacer en una superficie plana.

Me olvidé de tomar una foto de eso, pero he usado el modelo CAD de los planos para generar esta vista.

Desde entonces he construido otro router para montar un router palma en la pantorouter. Tengo el derecho de alineación en la que aparezca en el primer intento, así que no hay necesidad de volver a perforar ningún agujero.

Taladros tienen una tendencia a la deriva cuando llegan a los agujeros existentes, incluso los rellenos. Así que me aseguré de que tenía todo lo sujetará rígidamente hacia abajo y empujó la broca en el portabrocas sobre todo por lo que sólo había unos 2 cm de la misma sobresaliendo. También me trajo hasta la mesa lo más cerca del plato como me lo podía pluma del taladro no tendría que extender mucho. Esto suficientemente reducir flex (incluso con mi taladro barato) que el taladro no se deriva.

Un problema más grave fue que uno de mis agujeros fue apagado por un milímetro.Llené el agujero pegando un palo de madera en él, a continuación, volver a perforar el agujero nueva superposición con la edad.

De experimentando con mi prueba de prototipo concepto , me di cuenta de que tener que tirar siempre de la palanca para contrarrestar el peso del router estaba cansado.Así que he añadido algunos "levas" y resortes para compensar el peso del router. Un trozo de cuerda envuelta alrededor de la leva, y unido a la primavera lo levanta. He trabajado el perfil de la leva para que equilibra la fuerza del resorte aumenta a medida que el resorte se estira con la forma en que el router necesita fuerzas cada vez mayores, ya que está inclinado en posición vertical. I adjunto a la cadena a los enlaces al enrollarlo alrededor de un trozo de alambre de percha en el otro lado.

Aquí están las piezas del mecanismo de pantógrafo. La pieza larga en la parte delantera es la palanca de operación, que también forma un enlace del pantógrafo.

I cuidadosamente establecido la posición de los bloques de soporte de la placa de base. Una técnica útil para marcar dónde perforar los orificios de tornillo es aprovechar los tornillos para que sus puntos de hacer un agujero en la madera.

Dos de los enlaces de pantógrafo en su lugar. El espacio es apretado alrededor del mecanismo, pero me aseguré de que todo encaja en mi modelo CAD antes de que lo construido. Tengo los resortes unidos a sus cadenas, pero las fuentes no están en sus lugares apropiados en la foto.

El pantógrafo sobre su base, sin nada conectado. Esto era aún montaje de prueba. El montaje final, que había montado en la base de sus diapositivas con la base abajo ..

Sin el router pesando el pantógrafo abajo, los muelles se levante el pantógrafo aproximadamente recto hacia arriba.

He experimentado con el uso de dos resortes a cada lado, uno dentro del otro. Había calculado originalmente la fuerza del resorte y las levas para compensar sólo el peso de un enrutador, pero después se añadió el segundo muelle para compensar también por el peso del mecanismo de madera. Los dos muelles de compensación excesiva, por lo que el router siempre terminamos en la parte superior de su rango de movimiento a menos que me empuja hacia abajo en el mango. Si bien esto era cómodo de manejar, que era incómodo para el montaje plantillas porque el router siempre estaría en el camino. Así que tomé las aguas segunda salida, para que el router normalmente se apoya en la parte inferior.

Pero fresas no siempre cortado a su tamaño nominal exacta, y algunos tamaños de rodamientos de bolas son difíciles de conseguir. No he podido conseguir un 1 "diámetro exterior del rodamiento bola en una tienda de rodamiento local. Parece rodamientos de precisión son en su mayoría en el sistema métrico.

Un cojinete de bolas unido a la palanca de control se utiliza para seguir las plantillas.Idealmente, el rodamiento de bolas es dos veces el diámetro de la broca, de modo que la plantilla será exactamente dos veces el tamaño del corte forma final por el router.

El cojinete de bolas está montado sobre un pequeño bloque de madera dura, que a su vez se atornilla a la palanca. Me di cuenta de que necesitaba diferentes tornillos de montaje de tamaño para adaptarse a los diferentes cojinetes tamaño. Los tornillos de montaje a su vez, necesitan diferentes agujeros del tamaño, por lo que lo mejor es dejar sólo los rodamientos de bolas montados en el bloque e intercambiar toda la cuadra cuando cambiar los tamaños de rodamientos.

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