Gara: The Flipper Labyrinth
Lezioni
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Ostacolo giro a sinistra:
La prima operazione consiste nell'impostare i motori di movimento B e A e regolare la velocità. Successivamente, si avvia il movimento. Si configura il sensore di distanza (ultrasuoni) utilizzando il blocco "attendi fino a quando".
Il robot, mentre avanza, eseguirà le seguenti azioni quando rileverà un ostacolo a una distanza di __ cm: fermerà i motori, retrocederà di alcuni centimetri e poi svolterà a sinistra.
I parametri che è necessario impostare sono quelli che consentono al robot di eseguire correttamente la manovra. È possibile personalizzare ogni dato in base alle esigenze. Questo rappresenta un esempio di algoritmo, che può essere modificato qualora lo riteniate necessario.
Possiamo creare due blocchi uno per girare a sinistra e l'altro per girare a destra.
Creiamo un blocco unico che contenga sinistra, destra e sinistra.