R.C.C. programma 1      - da collaudare -

R.C.C. 1

Se allora

Questo blocco controlla se la condizione booleana specificata è vera.
Se lo è, verranno riprodotti tutti i blocchi al suo interno. Se la condizione è falsa, i blocchi verranno ignorati.

Colore?

Questo blocco restituisce il valore "vero" quando il sensore di colore rileva il colore specificato: NERO.

Se è NERO eseguirà il blocco "nero balla".

Distanza?

Questo blocco restituisce il valore "vero" quando il Sensore di distanza rileva che un oggetto si trova a una distanza uguale a (=) una distanza specificata in cm.

Se è ad una distanza di 10 cm dall'ostacolo eseguirà il blocco "sinistra, destra, destra".

R.C.C. 1 - "sinistra, destra e destra"

Nel secondo se del programma quando il sensore distanza individua il muro esegue il blocco sinistra destra destra.  

Successivamente arresta il movimento, retrocede di alcuni cm e gira a sinistra e avvia a muoversi fino a quando.......

Aspetta fino a

Questo blocco mette in pausa lo stack di programmazione fino a quando la condizione booleana specificata è vera.

Quando si troverà difronte all'ostacolo ad una distanza di 10 cm eseguirà i comandi indicati che sono: arresta il movimento, retrocede di alcuni cm e gira a sinistra e avvia a muoversi fino a quando.......

Il Blocco Aspetta fino a quando si ripete ancora una volta con gli stessi comandi di girare a sinistra.

Infine il robot inizierà a camminare eseguendo i comandi riportati sull'algoritmo di programmazione R.C.C. 1

R.C.C. 1 - "nero, balla"

Dopo aver eseguito tutto il blocco sinistra, destra, destra il robot camminerà fino a raggiungere la casella di colore nero ed in quel momento eseguirà il blocco "nero, balla".  

Il blocco nero balla è composto da due SE uno che arresta il movimento e l'altro che aziona il movimento per pochi cm e fa eseguire una rotazione.

Se ci sarebbe solo il primo "Se" il robot appena individuerebbe la casella nera si bloccherebbe, con il secondo "Se" il robot procede ancora entrando nella casella nera ed eseguendo una rotazione a simulare una specie di ballo. All'interno di questo blocco si potrebbe inserire anche del suono e degli effetti luminosi.