Something happens by itself.
Pattern:
Noun が + 自動詞
Examples:
ドアが開く。
The door opens.
電気が消える。
The light goes out.
Someone does something to something.
Pattern:
Noun を + 他動詞
Examples:
ドアを開ける。
Open the door.
電気を消す。
Turn off the light.
自動詞
focuses on the change
often uses が
no direct object
他動詞
focuses on the person doing the action
often uses を
has a direct object
You usually do not change 自動詞 into 他動詞 by normal conjugation rules.
For example:
食べる → 食べた
This is normal conjugation.
But:
開く ↔ 開ける
This is a verb pair.
So it is better to learn 自動詞・他動詞 as pairs.
Often:
～まる = 自動詞
～める = 他動詞
Examples:
始まる / 始める
閉まる / 閉める
集まる / 集める
Often:
one verb describes something happening
the ～す verb describes causing it
Examples:
落ちる / 落とす
消える / 消す
出る / 出す
Examples:
開く / 開ける
つく / つける
入る / 入れる
起きる / 起こす
開く（あく） — aku — to open; to become open
開ける（あける） — akeru — to open something
ドアが開く。
Doa ga aku.
The door opens.
ドアを開ける。
Doa o akeru.
Open the door.
閉まる（しまる） — shimaru — to close; to become closed
閉める（しめる） — shimeru — to close something
ドアが閉まる。
Doa ga shimaru.
The door closes.
ドアを閉める。
Doa o shimeru.
Close the door.
つく — tsuku — to turn on; to come on
つける — tsukeru — to turn on something
電気がつく。
Denki ga tsuku.
The light turns on.
電気をつける。
Denki o tsukeru.
Turn on the light.
消える（きえる） — kieru — to go out; to disappear
消す（けす） — kesu — to turn off; to erase
電気が消える。
Denki ga kieru.
The light goes out.
電気を消す。
Denki o kesu.
Turn off the light.
始まる（はじまる） — hajimaru — to begin; to start
始める（はじめる） — hajimeru — to begin something; to start something
授業が始まる。
Jugyō ga hajimaru.
The class starts.
授業を始める。
Jugyō o hajimeru.
Start the class.
終わる（おわる） — owaru — to end; to finish
終える（おえる） — oeru — to finish something
会議が終わる。
Kaigi ga owaru.
The meeting ends.
会議を終える。
Kaigi o oeru.
End the meeting.
落ちる（おちる） — ochiru — to fall
落とす（おとす） — otosu — to drop
ペンが落ちる。
Pen ga ochiru.
The pen falls.
ペンを落とす。
Pen o otosu.
Drop the pen.
入る（はいる） — hairu — to enter; to go in
入れる（いれる） — ireru — to put in
水がコップに入る。
Mizu ga koppu ni hairu.
Water goes into the cup.
水をコップに入れる。
Mizu o koppu ni ireru.
Put water into the cup.
出る（でる） — deru — to go out; to come out
出す（だす） — dasu — to take out; to put out
学生が教室を出る。
Gakusei ga kyōshitsu o deru.
The student leaves the classroom.
本をかばんから出す。
Hon o kaban kara dasu.
Take a book out of the bag.
起きる（おきる） — okiru — to wake up
起こす（おこす） — okosu — to wake someone up
子どもが起きる。
Kodomo ga okiru.
The child wakes up.
母が子どもを起こす。
Haha ga kodomo o okosu.
The mother wakes the child up.
集まる（あつまる） — atsumaru — to gather; to come together
集める（あつめる） — atsumeru — to gather something; to collect
人が集まる。
Hito ga atsumaru.
People gather.
切手を集める。
Kitte o atsumeru.
Collect stamps.
見つかる（みつかる） — mitsukaru — to be found
見つける（みつける） — mitsukeru — to find
かぎが見つかる。
Kagi ga mitsukaru.
The key is found.
かぎを見つける。
Kagi o mitsukeru.
Find the key.
並ぶ（ならぶ） — narabu — to line up; to be lined up
並べる（ならべる） — naraberu — to line up something; to arrange
学生が並ぶ。
Gakusei ga narabu.
The students line up.
いすを並べる。
Isu o naraberu.
Arrange the chairs.
乗る（のる） — noru — to ride; to get on
乗せる（のせる） — noseru — to put on; to let ride
バスに乗る。
Basu ni noru.
Ride the bus.
子どもを車に乗せる。
Kodomo o kuruma ni noseru.
Put the child in the car.
続く（つづく） — tsuzuku — to continue
続ける（つづける） — tsuzukeru — to continue something
雨が続く。
Ame ga tsuzuku.
The rain continues.
勉強を続ける。
Benkyō o tsuzukeru.
Continue studying.