Під час заколоту німецьких феодалів Генріх IV змушений був просити прощення в Григорія VII. Взимку 1077 р., без свого війська, лише з невеликим почетом, він прибув до резиденції папи римського – замку Каносса на півночі Італії. Протягом трьох днів Генріх IV босоніж із непокритою стояв перед замкненими воротами замку, благаючи папу про зустріч. Тільки після цього імператора впустили до папи і дозволили навколішки вимолити в нього прощення.