Село Половодово упоминается в сторонних источниках с 1623-1624 гг. как деревня Половодова. В 1677 году была построена деревянная Дмитриевская церковь и Половодово стало погостом, а еще позже селом, то есть административным центром для всех близлежащих деревень.

Вскоре после сибирского похода Ермака 1582 года в 1597 году посадским человеком Артемием Бабиновым была проложена государственная Бабиновская дорога, которая проходила через село Половодово, деревню Саннико́ву и село Верхние Усолки, и являлась вплоть до 1735 года главным торговым и военным маршрутом соединяющий европейскую часть России с Сибирью и Дальним Востоком.