3.- Tipos de robot
Los robots se clasifican atendiendo a varios criterios: por su forma física, por sus movimientos o por su complejidad. En cuanto a su forma física tenemos:
Androide, para hacer referencia a un tipo de robot que imita la figura humana o que está fabricado con materiales producidos por biotecnología, como la piel artificial.
Autómata, que son el resto de máquinas, que suelen imitar los movimientos y la figura de seres animados. Así, un robot que simule un ave será denominado autómata y no androide.
Por su movimiento tenemos:
Robots estáticos, que no se mueven.
Brazos robóticos, que sólo pueden moverse en un reducido espacio. Dependiendo de su movimiento, éstos a su vez pueden ser cartesianos, cilíndricos o polares.
Robot esférico
Robot cartesiano
Robot cilíndrico
Robots móviles, que tienen absoluta libertad de movimiento.
Mars Pathfinder
Por su complejidad tenemos:
Programadores cíclicos, en los que una rueda giratoria va cerrando sucesivos contactos, como en las lavadoras.
Robots programados, que realizan labores repetitivas como soldar o pintar coches en las fábricas, de acuerdo con unos movimientos almacenados en un pequeño ordenador.
Inteligencia artificial, en la cual un ordenador de control está dotado de programas muy complejos que pueden aprender nuevas cosas por sí mismos y llegar a razonar, aunque es una técnica que aún está en desarrollo.
Programador cíclico
Proyecto Kismet