2.- Componentes

Las piezas rígidas reciben el nombre de eslabones. Los eslabones se unen unos a otros mediante las articulaciones, que permiten el movimiento entre ellos. Para realizar el movimiento se pueden usar motores eléctricos o sistemas de aceite a presión, que se llaman actuadores. Al elemento que realiza el trabajo, como una pinza o una pistola de pintura se denomina herramienta.

Además de estos componentes, un robot debe tener un sistema de control que provoque sus movimientos. Este control puede ser manual, automático (mediante programadores cíclicos) o informático (mediante ordenador). Por último, a veces también tienen sensores que indican la posición, la temperatura o cualquier otra magnitud necesaria para el funcionamiento del robot.