卵細胞操作用マイクロマニピュレータ

バイオエンジニアリングの分野では，正確な細胞操作が必要とされている．しかし現状では， 大変手間のかかる手作業に頼っている．本研究では，顕微鏡の画像情報に基づいて全自動で所定の野細胞を行えるような マイクロマニピュレーション装置の開発を行っている．

真空環境下でのマイクロ加工システム

電子顕微鏡（SEM）内に設置可能な マイクロ加工装置を開発した．この装置は 圧電阻止リニアアクチュエータ駆動と画像情報によるフィードバック制御を行っており，nm単位の正確な位置決めができる．このシステムを用いて真空環境下のマイクロ加工特性を明らかにする．

ステレオ視法を用いた３次元データ構築

画像認識技術は２次元の画像情報を利用しているのが主であるが， 3次元目の奥行き情報が欠落しているために応用範囲が大きく制限されている．本研究では， ステレオ視による３次元形状データの構築およびそれを3次元画像処理技術を開発する．

超磁歪アクチュエータによる振動解析

超磁歪素子は周波数応答性および出力パワーなど振動子として優れている．これを用いた新しい音響デバイスを開発している． 超磁歪振動子の振動伝達特性を解明するため，3次元連続体のシミュレーションを行なっている．