Занятие 4. Кегельринг в ScratchDuino Robot. Примеры

Кегельринг - вид соревнований по робототехнике, в котором робот должен вытолкнуть кегли за пределы поля, ограниченного окружностью.

Примеры

• 1. Робот движется до границы и обратно.

• 1. Робот движется до границы и обратно c датчиком линии.

• 1. Робот выравнивается по радиусу ринга.

• 1. Робот поворачивается на угол 45 градусов в центре, а затем движется до границы и обратно.

  2. Робот 8 раз поворачивается на угол 45 градусов в центре, а затем движется до границы и обратно, совершая полный оборот.

• 1. Использование инфракрасного датчика расстояния Sharp.

  2. Обнаружение одной кегли и выталкивание ее из ринга.

  3. Выталкивание всех кеглей из ринга. Чем отличаются эти варианты? В чём состоят преимущества и недостатки каждого из вариантов?

  4. Вариант 1

• 1. Вариант 2

• • • 1. Вариант 3

Источники

• 1. scratch.mit.edu: ScratchDuino Robots.

  2. nnxt.blogspot.ru Робот для состязаний: кегельринг, часть I

  3. nnxt.blogspot.ru Робот для состязаний: кегельринг, часть II