copter

Источники

• 1. habrahabr.ru: Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

  2. habrahabr.ru: Wi-Fi в любительском проекте? Нет ничего проще!

  3. rcdesign.ru: Коптер в полном автономном режиме

  4. rcdesign.ru: Датчик тока "allegro" и его использование с Arducopter