Кегельринг - вид соревнований по робототехнике, в котором робот должен вытолкнуть кегли за пределы поля, ограниченного окружностью.
Задания
Алгоритм обнаружения роботом границы. Вручную меняем "показания" Левого и Правого Датчиков.
Использование датчика линии. Исследование и калибровка.
Робот вращается в центре поля по часовой стрелке.
Робот вращается в центре поля против часовой стрелки.
Робот движется из центра поля до его границы и останавливается.
Робот возвращается от границы поля к его центру.
Робот движется до границы и обратно.
Робот поворачивается на угол 45 градусов в центре, а затем движется до границы и обратно.
Робот 8 раз поворачивается на угол 45 градусов в центре, а затем движется до границы и обратно, совершая полный оборот.
Использование инфракрасного датчика расстояния Sharp.
Обнаружение одной кегли и выталкивание ее из ринга.
Выталкивание всех кеглей из ринга.
*Научите робота возвращать кегли в ринг.
Источники
scratch.mit.edu: ScratchDuino Robots.
nnxt.blogspot.ru Робот для состязаний: кегельринг, часть I
nnxt.blogspot.ru Робот для состязаний: кегельринг, часть II