Занятие 4. Кегельринг в ScratchDuino Robot

Кегельринг - вид соревнований по робототехнике, в котором робот должен вытолкнуть кегли за пределы поля, ограниченного окружностью.

Задания

• 1. Алгоритм обнаружения роботом границы. Вручную меняем "показания" Левого и Правого Датчиков.

• 1. Использование датчика линии. Исследование и калибровка.

  2. Пример 2

  3. Робот вращается в центре поля по часовой стрелке.

  4. Пример 3

  5. Робот вращается в центре поля против часовой стрелки.

  6. Робот движется из центра поля до его границы и останавливается.

  7. Робот возвращается от границы поля к его центру.

  8. Робот движется до границы и обратно.

  9. Пример 7

  10. Робот поворачивается на угол 45 градусов в центре, а затем движется до границы и обратно.

  11. Робот 8 раз поворачивается на угол 45 градусов в центре, а затем движется до границы и обратно, совершая полный оборот.

  12. Использование инфракрасного датчика расстояния Sharp.

  13. Обнаружение одной кегли и выталкивание ее из ринга.

  14. Выталкивание всех кеглей из ринга.

  15. *Научите робота возвращать кегли в ринг.

Примеры

Источники

• 1. scratch.mit.edu: ScratchDuino Robots.

  2. nnxt.blogspot.ru Робот для состязаний: кегельринг, часть I

  3. nnxt.blogspot.ru Робот для состязаний: кегельринг, часть II