Учебное исследование
1. Добавить к описанию среды TRIK Studio примеры 1) базовые алгоритмы 2) программирование движения при помощи интерпретатора данных 3) энкодерная модель 4) релейный регулятор 5) обработка потери линии 6) пропорциональный регулятор по ссылке
Перейти: droidscript.ru - робототехника.
2. Добавить к описанию среды TRIK Studio рисунки и описание (обязательно!) рисунков из статьи: 1) рис. 4, с. 12, Общая архитектура системы 2) рис. 5, с. 14, Общий принцип работы систем интерпретации 3) рис. 6, с. 15, Часть иерархии устройств в системе 4) рис. 7, с. 17, Механизм исполнения потоковой программы в TRIK Studio 5) рис. 8, с. 19, Архитектура подсистемы генерации кода в TRIK Studio 6) рис. 3, с. 10, Регуляторы на двух языках по ссылке
Перейти: nauchkor.ru - Мордвинов Д.А. Среда программирования роботов TRIK Studio.
3. Добавить ссылки на использованные источники в список литературы. Робототехника - URL: http://droidscript.ru/main/title_ds14.php Мордвинов Д.А. Среда программирования роботов TRIK Studio - URL: https://nauchkor.ru/uploads/documents/587d36915f1be77c40d59297.pdf