07 LabVIEW Arduino

Виртуальный прибор в среде разработки LabVIEW для управления платформой Arduino

Задание. В электронный отчет поместите

• • исходный код прошивок Arduino,

  • снимки экранов с выводом в Монитор порта среды Arduino IDE,

  • снимок экрана с программой в среде LabVIEW c выводом данных от Arduino из последовательного порта.

Пример 1

long t = 0; void setup() {   Serial.begin(9600);   t = millis();   Serial.print("t = ");   Serial.println(t);   }  void loop() {   delay(100); }

Пример 2

long t = 0; void setup() {   Serial.begin(9600);   t = millis();   Serial.print("t = ");   Serial.println(t);   }  void loop() {   t = millis();   Serial.print("t = ");   Serial.println(t);     delay(200); }

Пример 3

#define DELTA_T 200 long t1 = 0; long t2 = 0; void setup() {   Serial.begin(9600);   t1 = millis();   Serial.print("t1 = ");   Serial.println(t1);   }  void loop() {   t2 = millis();   if ((t2 - t1) > DELTA_T) {     Serial.print("t2 = ");     Serial.println(t2);     t1 = t2;     }   //delay(200); }

Пример 4

Утилита VISA Intractive Control National Instruments/VISA Инициализация VISA порта последовательной передачи данных и проверка передачи простой строки символов по интерфейсу RS-232. Functions Palette Instrument I/O > Serial Visa Configure Serial Port Visa Write Visa Close

Пример 4. Вариант 1

Пример 4. Вариант 2

Пример 5

#define DELTA_T 200 #define LED_PIN  13 long t1 = 0; long t2 = 0; bool ledState = false; void setup() {   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   Serial.begin(9600);   t1 = millis();   Serial.print("t1 = ");   Serial.println(t1);     Serial.print("ledState = ");   Serial.println(ledState); }  void loop() {   t2 = millis();   if ((t2 - t1) > DELTA_T) {     Serial.print("t2 = ");     Serial.println(t2);     Serial.print("ledState = ");     ledState = !ledState;     Serial.println(ledState);     digitalWrite(LED_PIN, ledState);     t1 = t2;     }   //delay(200); }

Пример 6

#define DELTA_T 200 #define LED_PIN  13 long t1 = 0; long t2 = 0; int deltaT = 0; bool ledState = false; void setup() {   pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   Serial.begin(9600);   t1 = millis();   Serial.print("t1 = ");   Serial.println(t1);     Serial.print("ledState = ");   Serial.println(ledState);   deltaT = DELTA_T; }  void loop() {   t2 = millis();   if (Serial.available()>0){     deltaT = Serial.parseInt();   }   if ((t2 - t1) > deltaT) {     Serial.print("t2 = ");     Serial.println(t2);     Serial.print("ledState = ");     ledState = !ledState;     Serial.println(ledState);     digitalWrite(LED_PIN, ledState);     t1 = t2;     }   //delay(200); }

Задание для самостоятельного выполнения

1. Изучите по следующей ссылке использование операционной системы реального времени freeRTOS на платформе Arduino.

http://microsin.net/programming/avr/using-freertos-multi-tasking-in-arduino.html

2. Изучите пример Blink_AnalogRead.ino. Создайте снимок экрана с виртуальным прибором в LabVIEW, в котором отображен ввывод данных с платы Arduino с помощью последовательного интерфейса.

3. Требуется в виртуальном приборе в LabVIEW выводит значение счетчика, который меняется циклически от 0 до 99, затем снова отсчет начинается с 0. Внесите изменения пример Blink_AnalogRead.ino. Создайте снимок экрана с виртуальным прибором в LabVIEW и фрагмент измененного кода прошивки.

Источники

Драйвер

• 1. arduino.cc: Download the Arduino IDE Arduino 1.8.5 Windows ZIP file for non admin install

  2. forum.amperka.ru: Arduino Mega 2560 + CH340 Установка Драйвера Windows 7 x64.

  3. wch.cn: CH341SER.ZIP

Основные

• 1. easyelectronics.ru: FreeRTOS для чайников. Краткое описание.

  2. microsin.net: Многозадачность FreeRTOS на платформе Arduino

  3. robot-develop.org: FreeRTOS. Операционная система реального времени для микроконтроллеров. Часть 1. Введение

  4. easyelectronics.ru: Курниц А. FreeRTOS — операционная система для микроконтроллеров

Дополнительные

• 1. xakep.ru: Сысоев А. Устанавливаем scmRTOS на Arduino

  2. easyelectronics.ru: MISRA C

  3. easyelectronics.ru (PDF): Среда разработки IAR Embedded Workbench(R). Правила MISRA C. Справочное руководство.

  4. easyelectronics.ru: Включить-выключить. Схемы управления питанием

  5. easyelectronics.ru (PDF): Использование отладчика GDB

  6. easyelectronics.ru: Восстановление печати 3D принтера после остановки.

  7. easyelectronics.ru: Технологии 3D печати

  8. easyelectronics.ru: Видео лекции по электронике

  9. youtube.com: Канал Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»

  10. easyelectronics.ru: Конденсатор. Пособие для дошкольных образовательных учреждений