Управление шасси с сервомоторами
ШИМ-сигнал - сигнал с широтно-импульсной модуляцией,
PWM - pulse wide modulation.
1. Выполните подключение генератора ШИМ-сигнала к Arduino.
Установите соответствующую библиотеку в IDE Arduino.
Генератор ШИМ-сигнала создан на основе микросхемы PCA9685,
он является 16-канальным 12-битным. Для обмена данными и
командами с микроконтроллером в него включен последовательный
интерфейс на шине I2C.