Системы реального времени
Лекция 6 Flow code. Отладка
Лекции
2012-2013 учебный год
1. Классификация систем реального времени (СРВ).
Требования к СРВ. Системы жёсткого реального времени.
Презентация: СРВ
Древс, Ю. Г. Технические и программные средства систем реального времени: Учебник / Древс Ю.Г., - 2-е изд., (эл.) - Москва: Лаборатория знаний, 2016. - 337 с.: ISBN 978-5-93208-199-0. - Текст : электронный. - URL: https://new.znanium.com/catalog/product/978057 (дата обращения: 05.03.2020)
2. Микроядро операционной системы реального времени
(ОСРВ). Модели процессов и потоков.
3. Управление потоками и приоритетами. Синхронизация
потоков. Мьютексы.
4. Архитектура RT приложений в LabVIEW. Многопоточность.
5. Детерминизм в СРВ. Разделяемые ресурсы.
Презентация: Задачи, процессы, потоки
6. Очереди: Real-Time FIFO.
Презентация: Синхронизация задач
7. Управление в реальном времени.
Пропорциональное, интегральное, дифференциальное регулирование
(ПИД-регулирование).
Презентация: Управление в реальном времени
8. (Семинар 1) Управление с помощью нечёткой логики.
Замкнутая система управления.
9. (Семинар 2) Временные циклы в ПО СРВ LabVIEW.
10. (Семинар 3) Аналоговые и дискретные регуляторы.
Релейное управление.
11. (Семинар 4) Простые регуляторы. Упреждающее управление
по опорному значению.