Лекции

Системы реального времени

Лекция 6 Flow code. Отладка

Тестирование-2014

Лекции

2012-2013 учебный год

1. Классификация систем реального времени (СРВ).

Требования к СРВ. Системы жёсткого реального времени.

• 1. Презентация: СРВ

Древс, Ю. Г. Технические и программные средства систем реального времени: Учебник / Древс Ю.Г., - 2-е изд., (эл.) - Москва: Лаборатория знаний, 2016. - 337 с.: ISBN 978-5-93208-199-0. - Текст : электронный. - URL: https://new.znanium.com/catalog/product/978057 (дата обращения: 05.03.2020)

2. Микроядро операционной системы реального времени

(ОСРВ). Модели процессов и потоков.

3. Управление потоками и приоритетами. Синхронизация

потоков. Мьютексы.

4. Архитектура RT приложений в LabVIEW. Многопоточность.

5. Детерминизм в СРВ. Разделяемые ресурсы.

• 1. Презентация: Задачи, процессы, потоки

6. Очереди: Real-Time FIFO.

• 1. Презентация: Синхронизация задач

7. Управление в реальном времени.

Пропорциональное, интегральное, дифференциальное регулирование

(ПИД-регулирование).

• 1. Презентация: Управление в реальном времени

8. (Семинар 1) Управление с помощью нечёткой логики.

Замкнутая система управления.

9. (Семинар 2) Временные циклы в ПО СРВ LabVIEW.

10. (Семинар 3) Аналоговые и дискретные регуляторы.

Релейное управление.

11. (Семинар 4) Простые регуляторы. Упреждающее управление

по опорному значению.