TIRK Studio
"06 Элементарные действия. Энкодеры. Алгоритмические структуры.pptx"
Упражнения
6.1. Движение назад (слайд 5)
6.2. Резкий поворот (слайд 6)
6.3. Плавный поворот (слайд 6)
6.4. Поворот на месте (слайд 6)
6.5. Поворот на месте (слайд 6)
6.6. Резкий поворот с энкодерами (слайд 7)
6.7. Задача. Проехать вперед, развернуться
на 180 градусов, проехать задом.
Использовать энкодерную модель (слайд 10)
6.8. Задача. Обогнуть угол. Проехать вперед
со скоростью 60, развернуться на 90 градусов,
проехать вперед с максимальной скоростью.
Использовать энкодерную модель (слайд 10)
"07 Ветвление. ИК датчик. Переменные.pptx"
7.1. Ветвление «если-то» (слайд 3)
7.2. Ветвление «если-то-иначе» (слайд 4)
7.3. Ветвление «выбор» (слайд 5)
7.4. Ветвление «выбор-иначе» (слайд 7)
7.5. Задача: вывести на экран грустный смайлик, если робот
далеко от стены, и веселый, если близко; за границу считать
значение 50 ИК датчика (слайды 8-12)
7.6. Задача для самостоятельного решения: вывести на экран:
веселый смайлик, если ИК датчик выдает до 40
вывести слово «неопределенность», если ИК датчик выдает
от 40 до 60 вывести грустный смайлик в противном случае.
Какой в этом случае вариант ветвления лучше использовать? (слайд 13)
"08 Цикл. Датчик света.pptx"
8.1. Цикл бесконечный (безусловный) (слайд 3)
8.2. Цикл с итерациями (слайд 4)
8.3. Цикл с предусловием (слайды 5)
8.4. Цикл с постусловием (слайд 6)
8.5. Задача «Настроение робота» (слайды 7-9)
8.6. Задача для самостоятельного решения: Кентервильское
привидение (слайды 10-11)
8.7. Задача: Разгон и торможение (слайд 12)
09 Switch (Выбор).pptx
9.1. Случайный выбор (слайд 3)
9.2. Код кнопки на экране (слайд 4)
9.2. Задание для самостоятельного решения (слайд 5)
10 Лабиринт. Подпрограммы.pptx
10.1. Подпрограмма. Задача Лабиринт (слайды 2-7)
10.2. Лабиринт: правило правой руки (слайды 8-10)
10.3. Задача для самостоятельного решения: разгон
и торможение (слайд 11)
10.4. Задача для самостоятельного решения: движение
по "бублику" (слайд 11)
10.5. Тайм-модель (слайд 12)
10.6. Энкодерная модель (слайд 12)
11 Танец в круге. Калибровка. Путешествие по комнате (защита от застреваний).pptx
11.1. Танец в круге (слайды 2-8)
11.2. Задача для самостоятельного решения: Путешествие по комнате (слайд 9)
11.3. Путешествие по комнате: таймер (слайды 10-13)
11.4. Путешествие по комнате: энкодеры (слайды 10-13)
11.5. Вывод на экран значения энкодера (слайд 14)
11.6. Путешествие по комнате с защитой от застреваний
по энкодерам (слайды 15-18)
12 Параллельные задачи. Парковка.pptx
12.1. Парковка в гараж (слайды 2-5)
12.2. Задача для самостоятельного решения: парктроник (слайд 6)
12.3. Сообщения-маркеры (слайды 7-10)
12.4. Задача для самостоятельного решения: припарковаться в гараж (слайд 12)
13 Параллельные задачи. Путешествие.pptx
13.1. Путешествие (слайды 2-5)
13.2. Задача для самостоятельного решения: индикация застревания (слайд 6)
14 Путешествие по комнате. Акселерометр. Гироскоп.pptx
14.1. Угол отклонения робота (слайд 5)
14.2. Путешествие с акселерометром (слайд 6)
14.3. Задача для самостоятельного решения:
акселерометр и энкодеры в параллельных потоках (слайд 7)
14.4. Статическая ошибка гироскопа (слайд 10)
14.5. Подпрограмма калибровка (слайд 12)
14.6. Подпрограмма калибровка (слайд 12)
14.7. Путешествие по комнате с акселерометром и гироскопом (слайды 11-16)
15 Система управления. Релейный регулятор. Силовой мотор.pptx
15.1. Релейный регулятор (слайд 12)
16 Пропорциональный регулятор. Силовой мотор.pptx
16.1. Пропорциональный регулятор (слайд 6)