НИРС 2013. Исследование 2. Робот: алгоритмы "в обстановке"

Элементы робототехники при изучении алгоритмов "в обстановке"

Аннотация: исследование посвящено проблемам проектирования автоматизированных систем управления, их изучения на основе актуального образовательного приложения информационных технологий - робототехники.

Источники

• 1. Робот проходящий лабиринты: cxem.net

  2. Прохождение лабиринта. Правила и алгоритмы: myrobot.ru

  3. Дьюдни А.К. Машинка Брайтенберга - автоматы с синтетической психологией myrobot.ru

  4. RRT-Connect - неоптимальное планирование траектории робота robot-develop.org

  5. Моделирование роботов с использованием player/stage robot-develop.org

  6. Локализация и составление карты с помощью DP-SLAM robot-develop.org

  7. Международный конкурс летающих роботов wikipedia.org

  8. Умный робот с налёта завершил невыполнимую миссию membrana.ru

  9. Обогащенная реальность popmech.ru

  10. Scratchduino Robots scratch.mit.edu