Пример 2
Использование датчика линии. Исследование и калибровка.
Источники
scratch.mit.edu: ScratchDuino Robots.
nnxt.blogspot.ru Робот для состязаний: кегельринг, часть I
nnxt.blogspot.ru Робот для состязаний: кегельринг, часть II