Цель работы: создать в LabVIEW приложение, которое управляет двумя шаговыми двигателями, для каждого двигателя - свой поток.
Задания
Создайте приложение в LabVIEW с использованием библиотеки LabVIEW Interface for Arduino по примеру, приведенному ниже на рисунках.
Изучите цикл Timed Loop. Он размещается на Functions Palette в ветви Programmed/Structures/Timed Structures. Выполните пример из лабораторной работы 2 с помощью цикла Timed Loop.
На основе выполненного примера из задания 1 создайте новый виртуальный инструмент, замените в примере цикл While Loop на цикл Timed Loop. Выполните настройку Timed Loop и проверьте работу Вашего приложения.
Источники
Основные
Популярная робототехника: Актуатор.
motionking.com.ua: Шаговые двигатели.
Дополнительные
en.wikibooks.org: Модель Sensor — Controller — Actuator.
wiki.blender.org: Модель Sensor — Controller — Actuator.
wiki.blender.org: Blender For Robotics.