Лабораторная работа 5. Многопоточное приложение АСУ в LabVIEW

Цель работы: создать в LabVIEW приложение, которое управляет двумя шаговыми двигателями, для каждого двигателя - свой поток.

Задания

• 1. Создайте приложение в LabVIEW с использованием библиотеки LabVIEW Interface for Arduino по примеру, приведенному ниже на рисунках.

  2. Изучите цикл Timed Loop. Он размещается на Functions Palette в ветви Programmed/Structures/Timed Structures. Выполните пример из лабораторной работы 2 с помощью цикла Timed Loop.

  3. Пример 2.

  4. На основе выполненного примера из задания 1 создайте новый виртуальный инструмент, замените в примере цикл While Loop на цикл Timed Loop. Выполните настройку Timed Loop и проверьте работу Вашего приложения.

Источники

Основные

• 1. Популярная робототехника: Актуатор.

  2. motionking.com.ua: Шаговые двигатели.

Дополнительные

• 1. en.wikibooks.org: Модель Sensor — Controller — Actuator.

  2. wiki.blender.org: Модель Sensor — Controller — Actuator.

  3. wiki.blender.org: Blender For Robotics.