INVENCIÓ

Invenció no significa un gènere de peça amb una estructura en concret (...) és formalment lliure. (Castro, 2017, pàg. 236)

Segons Rodríguez Avila (2011) a: https://www.teoria.com/es/aprendizaje/formas/contrapunto/03-invencion.php

"El término invención no es del todo preciso. Ha sido usado por compositores para obras vocales o instrumentales cortas poco similares entre si. En estas obras el término invención se relaciona con inventiva. En nuestro caso, usaremos el término en relación a las famosas invenciones a 2 y 3 voces de Bach que sirven de excelentes ejemplos sencillos - y a la vez complejos - de composición contrapuntística y de introducción al estudio de la fuga.

Bach utilizó originalmente los términos de preambulum para las invenciones a 2 voces y fantasia y subsecuentemente sinfonia para las invenciones a 3 voces. Hoy en día, adjudicamos comúnmente el nombre de invenciones tanto a las invenciones a 2 como a 3 voces. La estructura de las invenciones es variada. En el caso de las de dos voces muchas siguen la siguiente estructura que guarda cierto parecido a la de las fugas por lo que usaremos con cierta libertad los términos relacionados a la fuga: