Lie csoportok es Lie algebrak

http://www.renyi.hu/~endre/csoportok/index.html

A három dimenziós tér egybevágóságai közül most csak a forgatásokkal, síkra való tükrözésekkel foglalkozunk.

/2. Definíció:

         A G gömböt önmagába képező egybevágósági transzformációk

         csoportját O(3)-nak hívjuk.

         A G gömböt helyben hagyó mozgatások egy részcsoportot alkotnak,

         neve: térbeli forgás csoport -- jele: SO(3).

/3. Definíció:

         Az olyan térbeli forgatásokat, amelyek forgástengelye átmegy az

         origón, origó körüli (térbeli) forgatásoknak hívjuk.

         hamarosan látnifogjuk (/VIII. feladat),

         hogy az origó körüli forgatások halmaza éppen a forgáscsoport:

         SO(3).

http://dl.dropbox.com/u/56864497/Physik/hu/Bantay_-_Csoportelmelet_szoveges.pdf

http://www.physics.drexel.edu/~bob/LieGroups.html

http://dl.dropbox.com/u/56864497/Physik/Mathematical%20Physics/%5BRobert_Gilmore%5D_Lie_Groups%2C_Physics%2C_and_Geometry%28BookFi.org%29.pdf