El codigo que vamos a usar es este:
Aqui se ve los include de las librerias que vamos a utilizar, la configuracion de la conexion de WIFI, la direccion de IP del PLC que nos vamos a conectar, y creamos el cliente modbus
Aquí se definen los Pines del conexionado del ESP32, del DHT11 y los sensores Ultrasónicos, y hacemos las variables de los mismos, y escalamos la distancia.
Aquí es la confirmación de la conexión al wifi y nos da la IP del ESP32 que se vería en el monitor serie para posteriormente ponerlo en el TiaPortal
En esta parte vemos como leeria los sensores y el DHT11 , y se le pone un poco de Delay
Aquí toda la información se vería en el Monitor serie, para ver que funcione bien
A la hora de compilar y meter el código al ESP32 tenemos que dejar pulsado el botón BOOT del ESP32 hasta que termine de meterse el código