Después de averiguar de que funciona tanto la Ip, la Mac y el montaje de los sensores, procedemos a pasarlo al TIA Portal 18v
Para enlazar el tia portal y el arduino ponemos en Arduino_DATA>RemoteAddress>ADDR ponemos la ip de arduino
Para ver si esta funcionando correctamente tendremos que cargar el programa al plc y al HMIy le damos a ver el funcionamiento en las gafas y ahí veremos en Arduino DATA> valor dist la distancia que no estaría marcando los sensores del Arduino.
Para ajustar los tanques vamos a la imagen raiz clicamos en uno de los depostios le damos a propiedades>general y ahi ajustamos el minimo scale y maximun scale