En este proyecto hemos dispuesto de bastantes recursos que es uno de los motivos principales por lo que nos decidimos a emprender este proyecto, a continuación, vamos a describir todo el material que se ha utilizado: 

•Robot IBR 1100 

• Omnicore 

• FlexPendant 

• Cinta Transportadora 

• Sensores fotocélulas 

• Motor 

• Pantalla HMI 

• Plc 1215 AC/DC/RELE 

• Variador de frecuencia 

• Switch 

• Interruptor 

• Selector 

• Componentes de protección eléctrica o Magnetotérmico o Guardamotor o Diferencial o Relé Térmico 

Este es el armario eléctrico del que disponemos, los elementos más importantes están nombrados en el apartado anterior, y la siguiente imagen muestra como ha sido cableado este armario y la disposición de estos elementos. 

Esta es controlada a través del variador de frecuencia

Esto es lo que controla al robot, si esto no está operativo el robot no funcionará de ninguna manera