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Activación Variador de Frecuencia en TIA PORTAL V17
Activación Variador de Frecuencia en TIA PORTAL V17
En la imagen podemos ver como acceder al Variador de Frecuencia en el TIA PORTAL
Accionamientos y arrancadores > Accionamientos SINAMICS > SINAMICS G > SINAMICS G120C > 3AC 380-480V > PN > FSAA >
IP20, 0.55kW, FA.
Conexión PC ROBOT (TIA PORTAL)
Conexión PC ROBOT (TIA PORTAL)
Aquí podemos ver el método para conectar el PC con el Robot siguiendo los siguientes pasos
1)Go Online-(Posteriormente se nos abrira la pantalla que vemos en el centro de la imagen)
2)Debemos seleccionar en PG/PC interface: ASUS Wireless PCI-E Adapter
3) Le damos a Start Search y buscara el automata
4)Una vez encontrado lo selecionamos y pulsamos Go Online
Conexión PC ROBOT (Físicamente)
Conexión PC ROBOT (Físicamente)
El conexionado físico consiste en una unión entre SCALANCE (que es como un SWITCH implementado en el cuadro del robot) que esta haciendo de enlace con otro SWITCH que es el nexo de un union entre PC, Router y Scalance
Preguntas básicas
Preguntas básicas
¿Para que sirve un variador de frecuencia?
El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación.
¿Cuándo es necesario un variador de frecuencia?
Cuando la aplicación requiere recortes de velocidad y controladores de arranque y parada. Si la operación requiere control de torque o velocidad de alta precisión. Y cuando el proceso requiere coordinación de velocidades entre secciones.
¿Qué tipos de variadores existen?
En términos generales, existen tres tipos básicos de variadores: mecánicos, hidráulicos y eléctricos, siendo el nuestro eléctrico.
¿Cuánto ahorro se puede tener con un variador de frecuencia?
Los variadores de frecuencia ajustan la velocidad de los motores eléctricos para igualarla a la demanda de la aplicación, lo que reduce el consumo energético de los motores entre un 20 y un 70%.
¿Que función desempeña en nuestro proyecto?
¿Que función desempeña en nuestro proyecto?
Básicamente se encarga de controlar tanto la velocidad de la cinta transportadora como la dirección, arranque y parada de la misma
Variador de Frecuencia
Variador de Frecuencia
En la imagen podemos observar el variador de frecuencia y sus características principales
Tipo de dispositivo: G120C PN
Tipo de módulo de alimentación: IP20, 0.55kW, FA
Sistema de Bus: PROFINET
Entradas Analógicas: 1
Salidas Analógicas: 1
Salidas del Relé: 1
Entradas Digitales: 6
Salidas Digitales: 1
Otras Entradas/Salidas:
Funciones de Seguridad: STO (Safe Torque-Off ) [Desconecta el variador de la alimentación de un modo seguro y eficiente]
Rango de Voltaje: 380-480 V
Potencia(HO): 0.37 kW
Potencia (LO): 0.55 kW
Capacidad retroalimentación (Al sistema de suministro) : No
Función de Frenado: Freno mantenimiento motor, Frenado CC, Frenado combinado, Frenado reostático
Grado de Protección: IP20
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
¿Que es el Servo S-210 de Siemens?
El Servo S-210 es un motor síncrono de imán permanente desarrollado por Siemens para aplicaciones de automatización industrial y control de movimiento. Este servo motor está diseñado para proporcionar un alto rendimiento en términos de precisión, velocidad y control de posición.
Puesta en Marcha Servo S-210
Puesta en Marcha Servo S-210
Aqui podemos ver como poner en marcha el servo en el programa TIA PORTAL:
Unidad de accionamiento_2 [S210 PN] > Puesta en marcha > Panel de mando [(Mando)Activar]. Posteriormente introducimos la velocidad de giro.
Esquema Eléctrico Variador de Frencuencia
Esquema Eléctrico Variador de Frencuencia
SEGMENTOS
SEGMENTOS
Segmento 17: Habilitación del Objeto Tecnológico de la cinta
Segmento 17: Habilitación del Objeto Tecnológico de la cinta
Este segmento habilita el variador de frecuencia y permite el movimiento de la cinta.
Segmento 18 y 19: Error eje no habilitado y Error general del Objeto Tecnológico
Segmento 18 y 19: Error eje no habilitado y Error general del Objeto Tecnológico
Basicamente estos dos segmentos se encargar de enviar errores de la cinta y el variador de frencuencia al apartado de alarmas
Segmento 20: Error comunicacion con el Variador de Frencuencia de la Cinta
Segmento 20: Error comunicacion con el Variador de Frencuencia de la Cinta
Nos indica un error de comunicacion y al detectarse bloquea con una alerta el programa.
Errores
Errores
Aqui podemos ver 2 de los multiples errores que pueden salir, en este caso serian el Segmento 18 y Segmento 20.
Segmento 21 : Reset del Objeto Tecnológico de la Cinta
Segmento 21 : Reset del Objeto Tecnológico de la Cinta
Con este segmento habilitamos la opción de hacer el reset de todos los errores para poder seguir utilizando sin problema el programa (Triangulo con tick en la imagen superior).
Segmento 22: Referenciado del Obejeto Tecnológico
Segmento 22: Referenciado del Obejeto Tecnológico
Con este segmento conseguimos llevar un control del movimiento de la cinta para saber cuanto a avanzado o retrocedido desde que empieza a moverse.
Segmento 25: Control Manual de la Cinta
Segmento 25: Control Manual de la Cinta
Permite la marcha, paro avance y retroceso de la cinta mediante control manual.
Segmento 23: Movimiento a velocidad constante del Objeto Tecnológico de la Cinta
Segmento 23: Movimiento a velocidad constante del Objeto Tecnológico de la Cinta
Este segmento controla a velocidad fija y constante la cinta de la primera a la segunda fotocélula y pasada la segunda fotocélula aumenta la velocidad un 25%.
Segmento 24: Movimiento relativo del Objeto Tecnológico de la Cinta
Segmento 24: Movimiento relativo del Objeto Tecnológico de la Cinta
Fija una distancia a recorrer por la cinta de 330 mm una vez ha sido detectada la pieza por la segunda fotocélula
Segmento 27: Parar el Objeto Tecnológico de la Cinta
Segmento 27: Parar el Objeto Tecnológico de la Cinta
Son las distintas formas que tiene la cinta de pararse en función de las acciones que tomemos con la misma
Segmento 28: Lógica Auxiliar de parada del Eje Tecnólogico
Segmento 28: Lógica Auxiliar de parada del Eje Tecnólogico
Son lógica de errores que mandan parar la cinta si alguno de los errores salta.
Segmento 29: Lógica estado del Objeto Tecnológico
Segmento 29: Lógica estado del Objeto Tecnológico
Este segmento lo que nos aporta en resumidas cuentas es un estado lógico en 1 o 0 del variador siendo 0 si se está moviendo y 1 si está quieto y en función de ese bit que se detecta entra en estado 0 o estado 1.
Estado 0): Depende del modo en que este la cinta
Estado 1): Si hay alguna parada o error
Segmento 30: Limitaciones de Velocidad
Segmento 30: Limitaciones de Velocidad
Limita las velocidades tanto superiores como inferiores para evitar movimientos indeseados
Segmento 31: Traspaso de velocidad y posición actual del Eje
Segmento 31: Traspaso de velocidad y posición actual del Eje
Limita la velocidad para que no haya errores de movimiento
EXTRA : INFO SOBRE ACCIONAMIENTO DEL SERVO - S210 Y SENSOR ULTRASONIDOS
EXTRA : INFO SOBRE ACCIONAMIENTO DEL SERVO - S210 Y SENSOR ULTRASONIDOS
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