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El objetivo principal de este proyecto era el montaje de un cuadro donde pudiesemos colocar el circuito de control y potencia de varios motores. Dicho motores irán controlados por un PLC mediante una pantalla HMI. Además se añadirá distintos sensores y una placa Wemos que añadirán distintas funciones a nuestro sistema.
Los programas que controlarán los motores se han programado con las especificaciones de los siguientes ejercicios de clase:
Programa 1: Motores Cíclicos
Programa 1: Motores Cíclicos
En este programa contaremos con tres motores M1, M2 y M3. Estos se activarán de la siguiente forma:
Tenemos un único paro y una única marcha
Al tiempo de arrancar M1 lo hará M2.
Al tiempo de arrancar M2 lo hará M3.
Al tiempo de a arrancar M3 se parara todo.
Al tiempo de pararse todo se volverá a repetir el ciclo hasta que pulsamos el paro.
Cuando el ciclo se haya repetido un número específicode veces, se parará todo, el sistema quedará bloqueado, hasta que un operario reinicie el sistema mediante un interruptor de reseteo con mando a distancia.
Programa 2: Cantera de Áridos
Programa 2: Cantera de Áridos
Este programa contará con tres motores con las especificaciones y funcionamiente siguientes:
El motor de la grava tiene arranque Estrella triángulo. El motor del cemento tiene un variador de velocidad. El motor del agua es monofásico con un condensador de 17 microfaradios de arranque.
El proceso tiene 2 líneas:
Línea automática: Una barrera fotoeléctrica situada en la tolva de carga detecta la llegada de un camion. En ese instante se activan los siguientes motores para llenar el camion y pararlo todo:
El del cemento durante 70 segundos.
El del agua durante 60 segundos
El de la grava durante 55 segundos.
Línea manual: Para usar de forma manual la cantera, el operario debe introducir una llave antes de poder activar a impulsos de forma independiente los tres motores.
Cada X camiones se parará el sistema, hasta que el operario resetee con un mando a distancia.
Programa 3: Cooperativa Olivarera
Programa 3: Cooperativa Olivarera
Este programa contará con cuatro motores con las especificaciones y funcionamiente siguientes:
El camion vacia las aceitunas en la tolva 1. El sensor capacitivo de la tolva 1 al detectar las aceitunas pone en marcha el motor de la cinta transportadora 1.
Trancurridos 5 segundos, se activará el motor del ventilador para el limpiado de hojas.
A cabo de 3 segundos se activará el motor de la criba y se abrirá la electroválvula para el lavado de la aceituna.
La aceituna limpia caerá en la tolva 2. El sensor capacitivo de la tolva 2, al detectar la aceituna activará el motor de la cinta transportadora 2 que almacenará la aceituna en su lugar correspondiente.
PARADA:
Cuando la tolva 1 se vacíe de aceitunas: El sensor capacitivo de la tolva 1 al NO detectar aceitunas parará el motor de la cinta transportadora 1 transcurridos 10 segundos.
Al tiempo de parar la cinta transportadora, se detendrá el ventilador.
Al tiempo de parar el ventilador, se detendrán la criba y la electroválvula.
El sensor capacitivo de la tolva 2 al NO detectar aceitunas parará el motor de la cinta transportadora 2 transcurridos 8 segundos.
Añadir un contador que detecte la descarga de 5 camiones y bloquee el sistema hasta que un operario lo resetee mediante la llave.
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