Comenzamos con la configuración de los dispositivos que va a integrar nuestro proyecto, para empezar deberíamos de saber que elementos van a componer este trabajo, además de los modelos y las características de cada uno de ellos, nosotros empezaremos añadiendo el plc 1215 AC/DC/RELÉ por lo tanto tendremos que pulsar en añadir nuevo dispositivo, controlador, Simatic S7-1200, CPU. 

Para seguir introduciendo dispositivos debemos irnos al menú lateral izquierdo y hacer doble click sobre Añadir un nuevo dispositivo, nosotros vamos a añadir una pantalla hmi por lo que debemos pulsar en HMI, Simatic basic panels, 7” display, Kpt 700 Basic, el modelo b y pulsamos en Ok para añadirla. 

Volvemos a pulsar en el menú lateral izquierdo pa r añadir un nuevo dispositivo y ahora vamos a implementar un variador de frecuencia que nos va ayudar a mover la cinta transportadora, tendremos que pulsar en Drivers, Sinamics G, Sinamics G 120C, PN, FSAA, nuestro modelo es el primero de esa lista, lo seleccionamos y pulsamos en OK para añadirlo 

Por último, vamos a incluir el controlador omnicore del robot en nuestro TiaPortal de la siguiente manera, en el menú lateral izquierdo pulsamos sobre Dispositivos y redes, cuando carga la pestaña podremos ver los 3 elementos que llevamos incluidos, en el menú lateral derecho que se ve nuevo titulado Catalogo desplegamos la última opción Other field devices, I/O, ABB Robotics, Omnicore y hacemos doble click sobre la opción que nos aparece.