Programación KOP

Resumen, tablas y ajustes generales

Tabla de variables

Tabla donde se registra cada uno de los elementos que compone el programa.

Tanto el PLC como las pantallas HMI tienen su propia tabla de variables

Segmentos de colocación

Estos segmentos realizan la función de colocación, que consiste en una serie de segmentos con “MOVE”.

Un contacto direcciona a la posición del "MOVE", que permite la siguiente secuencia del segmento.

El resto de los segmentos se pueden encontrar en el drive donde se encuentra toda la información relacionada con este proyecto.

Contaje

Estos segmentos se encargan de comparar las posiciones del encoder (ID1000 y ID1004) de todas las posiciones del proceso del almacén.

Reset de maniobra

Pone a cero las variables de los botones de la pantalla HMI, al terminar el ciclo de recogida o producción.

Paradas encoder

Es una tabla donde quedan registrado todas las paradas del encoder ID1000 e ID1004 del proceso del funcionamiento del almacén elevado.

Contadores rápidos

Los contadores rápidos se utilizan habitualmente como accionamiento para temporizadores que funcionan impulsados por un árbol que gira a un régimen constante y provisto de un encoder incremental. Éste último provee un número determinado de valores de contaje por giro, así como un impulso de puesta a 0 una vez por giro.