Esta fábrica ha sido diseñada virtualmente par ser construida en el municipio de Espejo (Córdoba). Para el diseño de nuestra fábrica, hemos utilizado el programa Factory I/O apartando realidad al propio proyecto.
Municipio de Espejo
Diseño de la fábrica en factory I/O
Dentro del programa factory I/O tenemos un autómata en el cuál las variables deben ser iguales al programa de programación que vayamos a utilizar.
Las variables en factory I/O se denomiman como variables.
Para la programación, hemos utilizado el programa TIA PORTAL v17 donde mediante el uso de variables y lenguaje hemos KOP damos vida a las máquinas previamnete diseñadas de nuestro proyecto.
La fábrica diseñada se trata de una secuencia donde mediante pesos y medidas, nuestras cajas serán almacenadas en uno de nuestros cuatro almacenes según cual se su tamaño. Antes de ser almacenadas las cajas, mediante el uso de pistones horizontales, estas serán situadas encima de un pallet donde tras una secuencia de cintas llegará al almacén deseado.
Sensor de altura
El peso de las cajas determinará a donde irá almacenada según los 4 tamaños de cajas que es capaz de procesar nuestra fábrica
Estos pistones, mencionados anteriormente son los encargados de coger la caja, que al pasar por un sensor activará un pallet donde será colocada encima. Esta proseguirá por una secuencia de cintas hasta llegar al almacen perteneciente a ese tipo de cajas
Este es el almacen elevado automatizado, el cuál cuenta con un brazo transportador que es capaz de coger el pallet y llevarlo hasta una de sus 54 celdas de almacenamiento disponibles. Lo hace de manera continua, desde la posición uno, en orden, hasta la posición 54.
Y por último, este es el almacén de cintas donde mediante una serie de sensores, se irá guardando una separación entre unas cajas y otras cuando llegan casi al mismo tiempo, para evitar colisiones y perdidas de calidad del producto. Estas son dirigidas a un remover que lo que hace es ir desapareciendo cajas para irlas devolviendo después.
El gemelo digital de este proyecto a sido desarrollado virtualmente para asegurar la calidad y el funcionamiento correcto propio de la empresa que será construida en un futuro en Espejo(Córdoba).
La ventaja de nuestro programa es que podemos controlar el funcionamiento de nuestra empresa desde cualquier lado gracias a que podemos simularla con ayuda del factory I/O y, visualizar su propia programación en funcionamiento gracias al TIA PORTAL.