Funcionamiento del programa

El programa funciona mediante sensores que activan las cintas transportadoras hasta llegar a la paletizadora donde recoge una carga y la lleva a su correspondiente hueco, cuando es necesario sacar una caja se introduce el número de estante que va desde 1 a 54 para sacarla y cagarla en la cinta transportadora de salida.

Enlace de Factory I/O con PLC

Para enlazar la programación KOP en TIA PORTAL 15.1 con Factory I/O para realizar la simulación de la fabrica debemos realizar los siguientes pasos.

Primero debemos de realizar la programación KOP para la fabrica.

Debemos abrir el programa para iniciar la simulación.

Necesitaremos el siguiente programa para poder enlazar que debemos incluirlo en el inicio de la programación.

1- Iniciamos la simulación del programa en TIA PORTAL 15.1

2- Nos aparecerá la siguiente ventana, le damos a cargar

3- Seleccionamos Arrancar módulo y le damos a Finalizar

4- Si todo ha ido bien, la luz se quedará verde indicando que está en RUN.

5- Abrimos Factory I/O y creamos un nuevo proyecto

6- En la ventana de archivo vamos al apartado Drivers

7- Seleccionamos Siemens S7-PLCSIM

8- Aparecerá el siguiente esquema donde se colocarán las variables de los elementos de Factory I/O

Para realizar el enlace debemos de conectar Factory I/O con la simulación de TIA PORTAL.

Para empezar con el enlace debemos de colocar las variables en la entrada o salida conveniente para cada una, introduciéndolas cada una en su correspondiente entrada o salida, para ello debemos de mirar nuestra tabla de variables de la programación KOP en TIA PORTAL.

Seguidamente para comenzar con la sincronización iniciamos la simulación en TIA PORTAL y en modo run le damos a conectar para enlazar las dos aplicaciones.

Para el control remoto del almacén logístico se ha añadido un SCADA, en TIA PORTAL.