Embedded Files
El objetivo del proyecto, ha sido desarrollar el diseño y la programación de una fábrica automatizada.
La función de nuestra fábrica es la de separar 4 tipos de cajas según su peso, las cuales irán directamente a uno de los 4 almacenes. Cada tipo de caja, tiene un almacén distinto.
Estos son los 4 tamaños de cajas que procesa nuestra fábrica
Al entrar las cajas en la cinta transportadora, mediante un sensor de altura, este determinará si nuestra caja se dirije hacia un lugar u otro.
Seguidamente, con ayuda de unos pesos, determinaran qué tipo de caja es, y, comenzará la secuencia de esa caja hasta su lugar de almacenamiento
Para almacenar nuestras cajas de la mejor manera posible, antes de seguir la secuencia de almacenamiento, es colocarla en un pallet. Para ello, con ayuda de un pistón horizontal, se cogerá la caja y, se colocará encima de este.
Una vez, colocada la caja encima del pallet este posicionará en una cinta transportadora a menor altura que va directamente a uno de los dos tipos de almacenes según el cuál sea el de ese tipo de caja.
Almacén elevado
2. Almacén por cintas
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