Colocación

Segmento 4: Marcha Colocación

Pone en marcha la secuencia de colocación.

Segmento 5: Colocación

Mueve la pinza hacia dentro

Segmento 6: Colocación

Mueve la grúa a la posición inicial

Segmento 7: Colocación

Mueve la pinza a la posición inicial