Este programa controla la limpieza de un cargamento de aceitunas. Estará bloqueado hasta que un operario lo active con una llave. El programa debe, cuando detecte la caida de la aceituna, activar una cinta que lleve la carga a un ventilador. El ventilador se activará un tiempo despues de detectar las aceitunas para quitar las hojas y, posteriormente, se activarán de forma simultanea una criba y una valvula que dejará pasar el agua para limpiar. Tras eso, otro sensor detectará las aceitunas limpias y activará otra cinta que se las llevará.