Selección de posición

Selecciona la posición de la columna, cada columna tiene 3 casilleros.

Se debe activar la salida Q0.4 que se encuentra en la posición de memoria 150. Mueve la grúa a la línea de posición A, D, G

Mueve la grúa a la línea de posición B, E, H

Mueve la grúa a la línea de posición C, F, I

Se mueve a la posición de uno de los casilleros, A, D o G

Se mueve a la posición de uno de los casilleros, B, E o H

Se mueve a la posición de uno de los casilleros, C, F o I

Saca la pinza en la posición A

Baja la pinza un poco para soltar la pieza

Se mueve a la posición D

Saca la pinza en la posición D

Baja la pinza un poco para soltar la pieza

Se mueve a la posición G

Saca la pinza en la posición G

Baja la pinza un poco para soltar la pieza

Mete la pinza sin la pieza

Sube la grúa a su posición original para volver

Vuelve a la posición inicial