Introducción

El objetivo principal de nuestro proyecto es representar en una pantalla HMI los niveles de agua disponibles, para ello lo representaremos mediante una maqueta de la que dispone  de dos sensores ultrasónicos, estos sensores son fundamentales para evitar obstáculos en robots móviles, navegación autónoma y medir distancias en entornos económicos, esta es en nuestro caso la principal función porque nos ha servido para ver la distancia ha la que colocamos el aljibe y el deposito.

Nuestra maqueta también dispone de dos placas protoboard una la hemos utilizado para el deposito y otra para el aljibe y por último el cableado para que todo funcione correctamente. 

También contiene nuestra base 

A continuación adjuntaremos un video explicando el funcionamiento del montaje de Arduino Uno  y ESP32