Introducción

Este proyecto se enfoca en el desarrollo e implementación de una celda robótica automatizada como parte del estudio aplicado de la automatización industrial. Para ello, se ha trabajado con dos robots industriales: el ABB IRB 1100-4/0.475 y el FANUC LR Mate 200iD/7L.

El objetivo principal consiste en integrar y programar estos sistemas robóticos con el fin de simular procesos industriales reales. Esta integración ha permitido establecer un entorno de trabajo controlado, completo y funcional, que contribuye a la comprensión práctica de los principios de automatización y control en entornos productivos.

Este proyecto no solo promueve el aprendizaje práctico de herramientas y tecnologías propias de la industria 4.0, sino que también fortalece competencias en programación, control de procesos y operación de sistemas automatizados, fundamentales para el entorno industrial actual.