Configuración Arduino.

En primer lugar, las librerías que hemos utilizado son las siguientes:

La primera parte del código es la configuración del sensor ultra sonidos para poder ver los datos que llegan al sensor y guardarlos en distancia, al final de la página he adjuntado el código para que se pueda ver bien como lo he realizado todo.

La comunicación con el plc la realizaremos mediante un array,  el cual aqui podemos ver como envia los datos.